機器人自動噴砂機由噴砂室體、數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺（數(shù)控工件運行機構）、噴砂發(fā)生系統(tǒng)、數(shù)控噴槍運行機構（數(shù)控機器人）、砂料回收/分離機構、除塵系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

本機的控制系統(tǒng)采用SIEMENS（S7系列）PLC為核心控制單元，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)動作（開關量、模擬量及高速計數(shù)等）的檢測和控制。機器的所有電器元件都采用SIEMENS、施耐德、SMC、OMRON等進口品牌產(chǎn)品（詳見《機器主要材料及產(chǎn)地清單》），確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定可靠。在電路設計上充分考慮、可靠，風機的控制具有過熱、超載、缺相、反向等保護功能。

機器人的操作采用示教方式，由操作者可根據(jù)噴砂時進行模擬示教，機器人在示教的同時完成記憶，隨后機器人按示教的動作進行工作，并可將示教記憶程序輸出儲存。

機器人的控制與PLC控制之間通過PROFIBUS總線，實現(xiàn)上位機通信控制的功能。

控制系統(tǒng)設置有系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視、工件噴砂程序儲存、易損件工作狀態(tài)監(jiān)視等功能。

噴槍運動機構采用日本安川MOTOMAN-HP20D系列機器人生產(chǎn)的鑄造專家型機器人，重復定位精度可達±0.06mm，精度高；其密封、油漆均經(jīng)過特殊處理，具有整體防水、防塵的功能；并定做甲基酸乙脂保護罩，具有防擊打功能。這樣，圓滿解決了機器人在噴丸設備上的使用問題。