DIO280

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當(dāng)光源入射到物體表面的時(shí)候，光源的反映是可以預(yù)測(cè)的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收（黑金屬材料，表面難以照亮）或者被部分吸收（造成了顏色的變化及亮度的不同）。

不被吸收的光就會(huì)被反射，入射光的角度等于反射光的角度，這個(gè)科學(xué)的定律大大簡(jiǎn)化了機(jī)器視覺(jué)光源，因?yàn)槔硐氲南攵ǖ男Ч梢酝ㄟ^(guò)控制光源而實(shí)現(xiàn)。

物體表面

如果光源按照可預(yù)測(cè)的方式傳播，那么又是什么原因使機(jī)器視覺(jué)的光源設(shè)計(jì)如此的棘手呢？使機(jī)器視覺(jué)照明復(fù)雜化的是物體表面的變化造成的。

如果所有物體表面是相同的，在解決實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候就沒(méi)有必要采用不同的光源技術(shù)了。但由于物體表面的不同，因此需要觀察視野中的物體表面，并分析光源入射的反映。

控制反射

本文前面提到了，如果反射光可以控制，圖像就可以控制了。這點(diǎn)再怎么強(qiáng)度也不為過(guò)。因此在涉及機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的光源設(shè)計(jì)時(shí)，重要的原則就是控制好哪里的光源反射到透鏡及反射的程度。機(jī)器視覺(jué)的光源設(shè)計(jì)就是對(duì)反射的研究。在視覺(jué)應(yīng)用中，當(dāng)觀測(cè)一個(gè)物體以決定需要什么樣的光源的時(shí)候，首先需要問(wèn)自己這樣的問(wèn)題：“我如何才能讓物體顯現(xiàn)？”“我如何才能應(yīng)用光源使的光反射到鏡頭中以獲得物體外表？”

影響反射效果的因素有：光源的位置，物體表面的紋理，物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。

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