2090-UXNFBMP-S02模塊

2090-UXNFBMP-S02模塊

2090-UXNFBMP-S02模塊

在自動化控制系統(tǒng)中數(shù)字技術(shù)是應(yīng)用得越來越廣泛，尤其以PLC可編程序控制器為核心的機(jī)電一體化傳動控制系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的應(yīng)用已經(jīng)是了，應(yīng)用也越來越普及。從而在實(shí)際應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時往往會碰到如下一系列問題。如PLC高速計(jì)數(shù)器與輸入的計(jì)數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配，旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計(jì)數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場的高抗干擾性能，卻要求接受的是0 - 24v高速傳輸脈沖信號、還有的編碼器為了提高編碼可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反相的編碼計(jì)數(shù)脈沖或者是提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量差分、差模信號。因?yàn)椴罘中盘柋容^適合遠(yuǎn)傳，尤其是它特有抗共模干擾特性。但PLC高速計(jì)數(shù)器恰要求接收的是單相計(jì)數(shù)脈沖。而使用者沒有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相（編碼器本因?yàn)橐岣呦到y(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場抗干擾能力，而提供的差模雙相計(jì)數(shù)脈沖信號）進(jìn)行計(jì)數(shù)。

又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場合是非單方向勻速運(yùn)動的，其運(yùn)動速度是時快時慢、時動時靜止、時正時反的不確定性、或者在運(yùn)動速度非常低的場合，又如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺低速運(yùn)行時計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)正確，速度高一些計(jì)數(shù)就出錯，會漏計(jì)許多脈沖，盡管所選用的PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)響應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于編碼器的運(yùn)動頻率。如果編碼器沒有足夠的驅(qū)動能力，接口沒有匹配處理好，或者脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長些，脈沖傳輸就會出現(xiàn)延遲、脈沖傳輸過程中會產(chǎn)生脈沖波形奇變，那是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的。

還有許多應(yīng)用場合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對計(jì)數(shù)脈沖的前后沿口是有速率要求的（脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭）。尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器時，在低速運(yùn)行時，由于機(jī)械運(yùn)動必然產(chǎn)生細(xì)微斗動或者編碼器前級安裝有變速齒輪，就很容易會引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長期機(jī)械運(yùn)動所產(chǎn)生機(jī)械磨損，使間隙變大也會引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。又因?yàn)樵诠I(yè)現(xiàn)場的干擾是錯綜復(fù)雜的，由來自控制現(xiàn)場如電動機(jī)的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。

問題終綜合反映在計(jì)數(shù)脈沖上，產(chǎn)生了寄生毛刺信號或寄生干擾脈沖，寄生毛刺脈沖如果沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差、還經(jīng)常會碰到偶發(fā)性的計(jì)數(shù)出錯等一系列問題。

因此許多部件在實(shí)驗(yàn)室做模擬試驗(yàn)時是完好無誤的，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。這往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念，各個系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾。它會直接影響到PLC控制精度，使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功能，卻發(fā)揮不了本該提的效果。即理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果差距甚遠(yuǎn)。有時誤認(rèn)為PLC高速計(jì)數(shù)器質(zhì)量有問題、編碼器有故障、碼盤線數(shù)還不夠多……。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里而無從著手，也沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。

為此我們針對這些在國內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中普遍存在而又常見的有共性的技術(shù)問題，專門精心比照分析，研究了許多國外引進(jìn)的大系統(tǒng)集成項(xiàng)目，自動化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們設(shè)計(jì)師所忽略的細(xì)節(jié)---中間接口，往往認(rèn)為是“多余”的或者是認(rèn)為可以“節(jié)省”開銷的部件，似乎那些接口件去掉后照樣可以工作，有些接口部件在當(dāng)下去掉確實(shí)一時是反映不出有無的變化，以及它存在的必要性。尤其是在當(dāng)前市場競爭白熱化，項(xiàng)目比價競爭成為競標(biāo)的不明智壓力下。常常是會在做設(shè)計(jì)時從成本角度考慮被“精簡”掉了。從而隱埋潛伏了隱性問題，往往會形成許多國產(chǎn)化系統(tǒng)先天不足后天失調(diào)，在現(xiàn)場系統(tǒng)調(diào)試時常常會被卡口。在現(xiàn)場采取應(yīng)急措施，此時所采取措施常常是不十分完善的治標(biāo)不治本的“小瘡貼”。系統(tǒng)不也就自然的了，反倒使工程日后無形的維護(hù)費(fèi)用變大，似乎前期項(xiàng)目投入負(fù)責(zé)到可用與后期系統(tǒng)的，是互不關(guān)聯(lián)的兩家之的事。其實(shí)質(zhì)原因問題還是在自身，為什么就邁不過這一道檻呢？非常值我們反思。

我們對那些可被“精簡多余的”接口部件進(jìn)行分析研究后又在工業(yè)現(xiàn)場實(shí)地試驗(yàn)后方知,它在構(gòu)成系統(tǒng)整體集合時有存在的必要性，選好對應(yīng)匹配的接口,保持各個小系統(tǒng)相對的獨(dú)立性是確保大系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。也給以后系統(tǒng)升級預(yù)留了必要的空間，尤其是度要求比較高的，技術(shù)更新比較快的機(jī)械電氣合一的數(shù)控項(xiàng)目中尤為重要。

為此我們引進(jìn)了國際上先進(jìn)而又成熟的接口技術(shù)，吸收消化了許多針對性細(xì)節(jié)的處理方法。專門設(shè)計(jì)了半國產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器接口模塊和MHM-06雙高速差模信號轉(zhuǎn)換器接口模塊，而且分別還有多種輸入輸出方式可以組合，可以滿足國內(nèi)外現(xiàn)有各種形式的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與各種品牌PLC控制器匹配的要求。它已經(jīng)在許多PLC數(shù)控系統(tǒng)上，尤其是在那些“問題系統(tǒng)”上、和在老系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控改造項(xiàng)目上，實(shí)際應(yīng)用得到了驗(yàn)證。使許多項(xiàng)目控制精度和穩(wěn)定可靠性有非常顯著提高，使理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果完全吻合。好接口的確是“多”而不“余”著實(shí)能解決掉問題，起到了事半功倍立竿見影的效果。從而再回現(xiàn)國際上許多品牌集成系統(tǒng)為什么會專門花費(fèi)匹配接口技術(shù)，和我們的同類集成系統(tǒng)相比會有相當(dāng)?shù)牟罹嗄?？?xì)細(xì)比較，我們的確是把一些知其所以，而不知其所以然的精華給忽略掉了。

本智能接口的開發(fā)過程中得到了上海冶金自動化研究設(shè)計(jì)院、上海重型礦山機(jī)械設(shè)計(jì)院、上海機(jī)床研究所、上海重礦連鑄技術(shù)工程有限公司、上海電氣股份有限公司、上海交通大學(xué)機(jī)電控制與物流裝備研究所、美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國）有限公司、上海新松機(jī)器人自動化有限公司、昆山世豐精密機(jī)械有限公司、上海魏森自動化科技有限公司、杭州華新科技有限公司、上海喬信精密機(jī)械有限公司、南京斯凱汽車設(shè)備制造有責(zé)任限公司、圖爾克（天津）自動化系統(tǒng)有限公司、上海內(nèi)燃機(jī)研究所、昆山華恒焊接股份有限公司、深圳市博聯(lián)達(dá)科技發(fā)展有限公司等單位和工程技術(shù)人員的大力支持和協(xié)助,在此表示衷心感謝！ 特點(diǎn)：FEATURES MHM-02型雙高速光電柵耦合器是旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器高速計(jì)數(shù)器模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)牧己媒涌?/span>

A.MHM-02型高速光柵隔離器（采用先進(jìn)藍(lán)光技術(shù)），可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口（如解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、應(yīng)用于TTL與西門子FM350-2高速計(jì)數(shù)模塊接口匹配、西門子313C-2DP高速計(jì)數(shù)通道）、電動機(jī)數(shù)字光電編碼器與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、變頻器脈沖信號與PLC控制器之間的信號傳輸、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口、還特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域。尤其是能克服工控系統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境下的強(qiáng)干擾，將強(qiáng)電傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間電氣隔離，排除強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場等電氣干擾（并且具備脈沖轉(zhuǎn)換整形功能）。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路，并且具有脈沖整形功能，有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能。為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個完全物理隔離的接口。內(nèi)置二路獨(dú)立modular optical copuplers隔離器

B. MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入，有PLC電平接口02A、有TTL電平接口02B，特殊要求可定制。輸出，有推挽型和集電極開路輸出型02AO、02BO，還有固定TTL電平輸出02AT、02BT，三種任選一種。

C.結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu)，可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)道軌安裝，安裝拆卸維護(hù)方便?？梢远嗥o湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上DIN，可節(jié)省和替代控制柜輸入、輸出接線端子。

一. 技術(shù)參數(shù) SPECIFICATIONS

輸入?yún)?shù)

 INPUT DATA

工作電壓范圍

 Operating Voltage Range

 5 - 24 V

輸入接口電壓類型

 Input Voltage

 A型為PLC電平0 - 24 V ，B型為TTL電平0 - 5V 

典型輸入電流

 Type Input Current With Un

 5 mA 

典型傳輸頻率

 Transmission Frequency

 MHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 500KHz

輸出參數(shù)

 OUTPUT DATA

輸出高電平

 High Level Output Voltage

 常規(guī)輸出高電平為模塊工作電壓減 1V （DC）

輸出低電平

 Low Level Output Voltage

 常規(guī)輸出低電平為 < 0.4V ( Io = 25 mA ) 

連續(xù)負(fù)載電流輸出電流

 Continuous Load Current

 常規(guī)輸出25 mA 集電極開路型 100 mA

典型開關(guān)速度

 Switch – Off Delay

 0.5 us 

典型運(yùn)行參數(shù)

 TYPE GENERAL DATA 

輸入輸出隔離電壓

 Isolation Voltage in / out

 2500 V

工作溫度范圍

 Operating Temperature Range

 -20 - +70 

注：MHM-02AT型輸入為PLC電平、MHM-02BT型輸入為TTL電平，模塊工作電源范圍可DC 9 – 30 V，輸出固定為TTL電平。

MHM-02AO型輸入為PLC電平、MHM-02BO型輸入為TTL電平，模塊的工作電源范圍可DC 9 – 30 V，輸出為集電極開路OC。

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誠信經(jīng)營，質(zhì)量為首，誠信至上，鼎晟達(dá)竭誠為您服務(wù)               

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漳州鼎晟達(dá)自動化設(shè)備有限公司       

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*如果您需要訂購產(chǎn)品超過1件，請與我們聯(lián)系，我們可以為您提供折扣。

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*請讓我們知道您有任何，備品，備件，的需要，我們可以給您進(jìn)一步的援助，我們等候您的詢盤。

【主營產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

AB2711-T10G15L1OPERATORINTERFACEXLNT

1771-IAD

CIMRG7U20550

TB556.J.1.E.50.T.20

BALDORID15H205-EAdjustableSpeedDrive

1756-IB16D

CACR-SR15BB1AF

1746-RL45

ALLEN BRADLEY 285BRC25M10 FNFP 285BRC25M10

1771-P5EK

TVM2.1-50-220/300-W1-220/380

控制面板SDCS-IOB-23,REV:G套1

AB1769-IQ32配件

YOKOGAWADCSESBBUS,ADDRESS前連接器

TURCKBL20-S4T-SBBS

1394C-SJT05-T

VDI1038/4

NIKONKBA-00650（4S007-320-A）1

590+主板/590主板AH470372U002

UAJPEE-22DK2TU

6ES5375-0LC11或6ES5375-0LC11模塊

140CRA93200

RexrothBosch1605-702-3/107?2BallRailGuideRails,1072mmlong,Size30-NEW

山武1LS1-J開關(guān)

1336F-B250-AA-EN-L6

貝加萊X20AT2402+X20BM11+X20TB12

TSXESF08T22

ABB-3HAC18158-1保護(hù)控制單元

UDX5128

XPEWHT-01-4D0-Q4CREELTD

IC660EBA020

ANALYTICAL1605ADVANTAGE0.5umCOLUMNFILTER

OEM-6

CI625

GP646IFCLNTCRO050

IC5000P001CF

IC647DMS001

IC647PPA50CUMDUM

IC693MDL230

NIPCI-MIO-16E-1數(shù)據(jù)采集卡

AB74103-090-52

AB1771-IXHR1

AB1747-L511processorunit1Kusermemory

51308058-200KYBDI/FCBL

IC693PWR330

CONAIR614-085-21?

CA20-M40A

AS-B881-508

IC200MDL640CA

2711-B5A9L1

NAMM02低價銷售ABBBailey

IC693CPU374

ALLENBRADLEYPROXIMITYSENSORCAT#871F-B50N80-N3-A

1336F-A125-AX-EN-L6

1336F-C040-AJ-EN-L6

DSQC326

2801-NC18A

3HAC020813-149

17CL7652X1-A2DUALCIAP8.141B184X0321

GEFANUCIC697MDL340

2098-DSD-HV150

CI810B

OPTO22IDC5Q

西門子6ES7331-7KF01-0AB06ES7331-7KF01-0AB0

ANCO/PORISPLCrCTL_2000

莫迪康A(chǔ)S-B840-1083

3HNA007216-001CABLEMCCB.X48-PPRI.X5

ABSLC-500PLCs

MOORE16413-1-51

ENT-10515-R

3HNA006954-001SWITCHINGAMPLIFIER

1336F-A007-AN-EN-L5

BALDORAMPLIFIERCHASSISAMP-0055**NEW**

Allen-Bradley-119A71746-IB16 C

ABBNIOC-01C

IC200UEX009-24

IC647ASC100

IC647NWV050

IC693ALG222RR

Allen-BradleySpeedControllerw/LineFilter160-BA04NSF1P12HP

IS200VTCCH1B

7794SANITARYDURAFE

AB1769-PB4

AB1794-IE4XOE2

AllenBradley1771-OGDPLC

1771-P3

ciscoAS5800接入服務(wù)器模塊

CC-TAOX01PWA,AOIOTA166INCECC

ALLEN BRADLEY 836T-T253JX20 USPP 836TT253JX20

CL6863X1-A243B5311X012ISOLANLGINTERM2

620-0033

1785-L60B

592A1EAAB592A1EA

SOFTINGCAN-AC2-PCI

1756sc-OF8H

SCHNEIDER（施耐德）140CPU651607

3BDH001041R0001

HUSKYANG2808?

西門子備件：C98043-A1601-L4-17

MR-J2-40C*1，三菱

1756-A17

AllenBradleySLCSCANport1203-SM1SerA

ABB變頻器配件ABB3BSC980002R634

X24C16S8I-2.7XICOR

3HNA015316-001HOMEPOS.AXIS1,13/23

UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188

B&R工控屏5D2510.10+5C2001.22

8PT.VAC/VDCRELAYOUTPUT

IC200UEX213

ALLENBRADLEY20AD014A1AYNANN?NNSPP20AD014A1AYNANN?N

西門子029.354665/00,029.354937

AB1747-L40C

ABB電極AC211/441141

NeverFlashed1756-L61SerBF/W1.9ABControllogixCPU

YT212001-AT

IC200MDL635

IC646NTS005

IC647IFPRDV00300K

IC660BSM021

3HAB2207-1

USAGED-30A22K

SCHNEIDER（施耐德）AS-BDAU-2082

ACCURAY082157-002

6ES7322-1FH0

3HNA006784-001DUMMYCBK.X113.2

TU8113BSE008526R1

1794-OB16PAllenBradleyFlexI/O1794OB16PE240

E3HAC7149-1GEARBOX

ROSEMOUNT8705TSA005P1W3N0*NEW*

1746-NT4

馬達(dá)HC-KFS053-S24品牌：三菱

ANSALDO 直流調(diào)速 SPDM110RGE110A

SEWMDV60A0040變頻器

AS-BDEP-216

HAMPSHIRECONTROLSCORP.SENTRY125-50LRBHTEMPALARMW

SST-ESR2-CLX-RLL

BARTEC27-6AA3-61522000

140DDI84100

AB1756PLC

AS-B236-000

RARE!ALLENBRADLEYControlLogix1756-PB72PowerSupply

HONEYWELL霍尼韋爾模塊型號：TC-CCR013

1769-L31

1734D-IB8XOB8E?SAB8DCIN&8DCOUT1734-DIB8X0B8E?S

1756-OB16I

HONEYWELL5130453-100

Allen-BradleyPowerFlex70ExcellentCondition

AS-B885-002

E3HNA011140-001EXCH.GEARHOUSESERVO2

BoschCNCE-A24/0.1056368-102401RexrothRH01A203

1336F-C400-AN-EN-CM

IC200ACC202

140CPU43412A

TB556.J.1.E.15.T.20

IC200PKG010

IC647CGMV00

IC647HSTSSEO150KM

IC647UDCM

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