A06B-6096-H306

A06B-6096-H306

EN：使能端，用SM0.0鏈接表示保持常通；

START：參數(shù)開啟時，執(zhí)行運動包絡(luò)，為確保命令只發(fā)送一次，使用上升沿信號；

Profile：設(shè)定的運動包絡(luò)編號；

Abort：位控模塊停止參數(shù)。開啟后停止運行當(dāng)前包絡(luò)并減速停止；

Done：完成標(biāo)志。模塊完成該子程序時，此參數(shù)為“1”；

Error：錯誤代碼，為“0”表示無錯誤；

C_Profile：包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的輪廓；

C_Step：目前正在執(zhí)行的輪廓步驟；

C_Pos：如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終 為0。

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