CQM1-PA206電源模塊
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1)PPI協(xié)議:西門子專為S7-200開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議
2)MPI協(xié)議:不完全支持,只能作從站
3)自由口模式:由用戶自定義的通訊協(xié)議,用于與其他串行通訊設(shè)備通訊(如串行打印機(jī)等)。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過(guò)自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能:
1)USS指令庫(kù):用于S7-200與西門子變頻器(MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列)
2)Modbus RTU指令庫(kù):用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200 CPU上的兩個(gè)通訊口基本一樣,沒(méi)有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作;它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備,不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。S7-200 CPU不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。
RS觸發(fā)器指令 RS觸發(fā)器指令的基本功能與置位指令S和復(fù)位指令R的功能相同。
置位優(yōu)先(SR)觸發(fā)器的置位信號(hào)SI和復(fù)位信號(hào)R同時(shí)為1時(shí),輸出OUT信號(hào)為1。
復(fù)位優(yōu)先(RS)觸發(fā)器的置位信號(hào)S和復(fù)位信號(hào)RI同時(shí)為1時(shí),輸出OUT信號(hào)為0。
邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ),根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中各工步之間的各個(gè)檢測(cè)元件(如行程開(kāi)關(guān)、傳感器等)狀態(tài)的變化,列出檢測(cè)元件的狀態(tài)表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執(zhí)行元件的工序表,然后寫出檢測(cè)元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式,再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中,非常好用,相當(dāng)于組合邏輯電路,但和時(shí)間有關(guān)的控制系統(tǒng)中,就很復(fù)雜。
下面將介紹一個(gè)交通信號(hào)燈的控制電路。
【例】用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。
(1)控制要求:如圖1所示,起動(dòng)后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,1s后,東西車燈即甲亮。到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí),南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時(shí)乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。
圖1 交通燈控制示意圖
(2)I/O分配
輸入 輸出
起動(dòng)按鈕:I0.0 南北紅燈:Q0.0 東西紅燈:Q0.3
南北黃燈:Q0.1 東西黃燈:Q0.4
南北綠燈:Q0.2 東西綠燈:Q0.5
南北車燈:Q0.6 東西車燈:Q0.7
(3)程序設(shè)計(jì)
根據(jù)控制要求首先畫出十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖,如圖2所示。
圖2 十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖
根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖,用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖如圖3所示。分析如下:
首先,找出南北方向和東西方向燈的關(guān)系:南北紅燈亮(滅)的時(shí)間=東西紅燈滅(亮)的時(shí)間,南北紅燈亮25S(T37計(jì)時(shí))后,東西紅燈亮30S(T41計(jì)時(shí))后。
其次,找出東西方向的燈的關(guān)系:東西紅燈亮30S后滅(T41復(fù)位)→東西綠燈平光亮20S(T43計(jì)時(shí))后→東西綠燈閃光3S(T44計(jì)時(shí))后,綠燈滅→東西黃燈亮2S(T42計(jì)時(shí))。
再其次,找出南北向燈的關(guān)系:南北紅燈亮25S(T37計(jì)時(shí))后滅→南北綠燈平光25S(T38計(jì)時(shí))后→南北綠燈閃光3S(T39計(jì)時(shí))后,綠燈滅→南北黃燈亮2S(T40計(jì)時(shí))。
后找出車燈的時(shí)序關(guān)系:東西車燈是在南北紅燈亮后開(kāi)始延時(shí)(T49計(jì)時(shí))1S后,東西車燈亮,直至東西綠燈閃光滅(T44延時(shí)到);南北車燈是在東西紅燈亮后開(kāi)始延時(shí)(T50計(jì)時(shí))1S后,南北車燈亮,直至南北綠燈閃光滅(T39延時(shí)到)。
根據(jù)上述分析列出各燈的輸出控制表達(dá)式:
東西紅燈:Q0.3=T37 南北紅燈Q0.0=M0.0·T3
東西綠燈:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北綠燈Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59
東西黃燈:Q0.4=T44·T42 南北黃燈Q0.1=T39·T40
東西車燈:Q0.7=T49·T44 南北車燈Q0.6=T50·T39
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
1:Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2:Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
BIMBA REED SWITCH MRS-1.5-XB-17 NIB
DRAIN WIRE ADAPTER 21CAFG
FIXED RENEWABLE CHIP BREAKER DRILL BUSHING U .3755
GEAR SPURR 516CKG 39
SKF OIL SEAL 41125 NIB
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