WLCAL4-2LE行程限位開(kāi)關(guān)

WLCAL4-2LE行程限位開(kāi)關(guān)

WLCAL4-2LE行程限位開(kāi)關(guān)

一、前言

  當(dāng)前，可編程控制器（PLC）作為一種成熟穩(wěn)定的控制器，以的穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾性和編程簡(jiǎn)單、容易掌握等特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在控制系統(tǒng)中，PLC作為主控設(shè)備，與控制對(duì)象中的各種輸入信號(hào)(如：按鈕、接近開(kāi)關(guān)、編碼器等檢測(cè)信號(hào))和輸出設(shè)備（如繼電器線圈、電磁換向閥等執(zhí)行元件）相關(guān)聯(lián)，隨著控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度和控制設(shè)備增多，PLC需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)也大量增加，這就有必要通過(guò)采用各種方法對(duì)I/O點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，來(lái)減少系統(tǒng)占用I/O點(diǎn)數(shù)使用數(shù)量，提高I/O的利用率，降低硬件使用成本，下面以西門子PLC為例從軟件和硬件兩個(gè)方面進(jìn)行探討。

    二、軟件方法

    1. 單按鈕控制啟動(dòng)／停止

    通常情況下，PLC控制的外部設(shè)備至少要有一個(gè)啟動(dòng)和一個(gè)停止按鈕作為輸入信號(hào)來(lái)控制程序的運(yùn)行和停止，因此至少需要兩個(gè)輸入點(diǎn)，在點(diǎn)數(shù)緊張的情況下可采用單按鈕控制進(jìn)行優(yōu)化，將節(jié)省下的點(diǎn)留作擴(kuò)展功能。

    圖1為PLC的外部接線，SBl接輸入I0.0，Q0.0接繼電器輸出，通常情況下，繼電器應(yīng)反向并聯(lián)一個(gè)二極管。

    圖2中，輸入信號(hào)I0.0第一次短暫閉合，在正向脈沖指令下，輔助繼電器M0.0輸出一個(gè)周期的脈沖，則使網(wǎng)絡(luò)3接通，輸出Q0.0并實(shí)現(xiàn)自鎖，輸入信號(hào)I0.1第二次閉合，則網(wǎng)絡(luò)2接通，使輔助繼電器M0.1接通，常閉點(diǎn)M0.1打開(kāi)，使網(wǎng)絡(luò)3斷開(kāi)，輸出Q0．0停止輸出。

    除了上述的方法外還可以采用計(jì)數(shù)器，R/S指令，寄存器等方法實(shí)現(xiàn)。圖3為采用R/S指令方式的方法。

   2. 典型問(wèn)題和解決方法

    在實(shí)際運(yùn)用的過(guò)程中，如果對(duì)PLC的運(yùn)行原理不了解或理解的不夠透徹，那么在程序的編寫(xiě)上很容易出現(xiàn)問(wèn)題，左圖也為單按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)/停止的梯形圖，但在實(shí)際的調(diào)試中確是不可行的，達(dá)不到為我們預(yù)期的效果，通過(guò)與圖2的對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)：在網(wǎng)絡(luò)1上少一個(gè)正向脈沖指令，這個(gè)指令是關(guān)鍵。這樣我們就清楚問(wèn)題的所在：由于I0.0.接通的時(shí)間比一個(gè)掃描周期的時(shí)間長(zhǎng)，有時(shí)為N個(gè)或N+1個(gè)，要達(dá)到我們的目的每次都是奇數(shù)才可以，所以導(dǎo)致調(diào)試時(shí)的不成功，因此加一個(gè)正向脈沖指令可解決這個(gè)問(wèn)題。同樣如果將圖2中網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)3顛倒，其結(jié)果是Q0.0沒(méi)有輸出，原因是：在一個(gè)掃描周期內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)3先后接通，然后將運(yùn)算結(jié)果存人映像寄存器當(dāng)中，所以就不會(huì)有任何的輸出。

    在R/S方法中，容易出現(xiàn)的問(wèn)題是鎖存器的R/S端不能采用圖5這種結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)會(huì)提示錯(cuò)誤，所以只能是圖2中的結(jié)構(gòu)，才能正確執(zhí)行。

    上述是用單觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)/停止方法中比較常見(jiàn)的典型問(wèn)題，尤其是初學(xué)者容易出現(xiàn)，這些問(wèn)題雖然不大，但往往都是關(guān)鍵，如果在設(shè)計(jì)和調(diào)試中考慮到這些因素的存在，那會(huì)減少錯(cuò)誤和縮短調(diào)試的周期。

    三、硬件方法

    1. 優(yōu)化輸入點(diǎn)數(shù)

    在某些應(yīng)用場(chǎng)合下有“自動(dòng)控制/手動(dòng)控制”的要求，并且在運(yùn)行過(guò)程中，自動(dòng)和手動(dòng)不會(huì)同時(shí)進(jìn)行，這樣就可以將自動(dòng)和手動(dòng)按照不同的控制狀態(tài)分組接入PLC輸入端，可減少輸入點(diǎn)，提高輸入點(diǎn)的利用率，圖6中的示例節(jié)省了50％的I點(diǎn)，相當(dāng)于輸入點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充了一倍。

    其中SA為手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，SBl，SB2，SB3為一組輸入，SBl0，SB20，SB30為一組輸入。

    在某些聯(lián)鎖情況下，如果PLC內(nèi)部不采集該觸點(diǎn)信號(hào)的狀態(tài)，可采用物理聯(lián)鎖的方式進(jìn)行，即硬件連接上進(jìn)行聯(lián)鎖(不必每一個(gè)開(kāi)關(guān)量都接到PLC的輸入端)，也可在程度上減少輸入點(diǎn)數(shù)。

    2. 優(yōu)化輸出點(diǎn)數(shù)

    除了優(yōu)化輸入點(diǎn)數(shù)外還可優(yōu)化輸出點(diǎn)數(shù)，對(duì)系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，輸出狀態(tài)完全一樣的執(zhí)行元件可以采用并聯(lián)的方式，但要注意負(fù)載的功率情況，通常情況下采用繼電器加續(xù)流二極管。此外還可以采用三八線譯碼器等方法，但需采用外部元器件，操作略微復(fù)雜一些。

    四、結(jié)論

    上述的幾種方法雖然比較簡(jiǎn)單，但切實(shí)可行并且容易掌握，在不同的PLC中實(shí)現(xiàn)的途徑略微不同，但基本思路都是一致的，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化可以進(jìn)一步提高I/O的利用率，節(jié)省輸入和輸出點(diǎn)的數(shù)量，減少PLC的體積，降低硬件成本，具有很高的實(shí)用價(jià)值。  

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漳州鼎晟達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司       

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

Siemens OP 5 COROS OP5 OP-5A1 6AV3505-1FB01 6AV3 505-1FB01 E:01

Siemens COROS OP5-A1 6AV3505-1FB01 6AV3 505-1FB01 E:6

Siemens 6AV4012-0AA10-0?AB0 6AV4 012-0AA10-0AB0

Siemens Simatic C1 6EC1012-0A

Siemens Simatic C1 6EC1 040-2A 6EC1040-2A -OVP-

Siemens Simatic C1 6DT1 904-0AA 6DT1904-0AA E:2 -OVP-

Siemens Simatic 6EC1 220-0A 6EC1220-0A E: 2

Siemens Simatic 6EC1050-0A 6EC1 050-0A E-Stand: 2

Siemens Simatic C1 6EC1 651-3A 6EC1651-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 011-3A 6EC1011-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 660-3A 6EC1660-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 700-3A 6EC1700-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 002-2A 6EC1002-2A

Siemens Simatic C1 6EC1 010-3A 6EC1010-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 040-3A 6EC1040-3A

Siemens Simatic C2 6EC2 110-3A Einfach-Block

Siemens 6SE3290-0XX87-8?PK0 6SE3 290-0XX87-8PK0

Siemens S22767-B3-A100 SAP

Siemens Simatic S3 6ES3340-0A 6ES3 340-0A

Siemens Simatic S3 6ES3 744-3A Doppel-Block

RITTAL-Standard?-W?rmetauscher SK 3246

SIEMENS SIMATIC S7 EM231 6ES7 231-0HC00-0XA0 6ES7231-0HC00-0?XA0 E:3

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 BM 11 X20BM11 -OVP-

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 DO 9322 X20DO9322 

-OVP-

ADDI DATA APCI-1500 Rev.A -sealed-

ADDI DATA APCI-1500 Rev.A -used-

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 AO 4622 X20AO4622 - 

OVP-

B&R BR AC0123 8BAC0123.001-1 -used-

Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA12-0?XA0

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 BM01 X20BM01 - OVP-

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 231-0HC00-0XA0 6ES7231-0HC00-0?XA0 E: 3 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 944-7UA22 E:1 + 6ES5 375-0LA15 E: 1 + 6ES5 

816-1AA11 E:4

Phoenix Contact IBS S5 BCB/I-T Art. Nr. 2758756 -OVP-

SIEMENS TELEPERM M74002-A8450 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5377-0AA21 6ES5 377-0AA21 E:4 -OVP versiegelt-

WAGO Digital Ausgangsklemme 750-501

B&R BR 8AC140.60-1 - used -

Pepperl + Fuchs VAA-4EA-KF-ZE/E?2 Part.-No. 87523 -used-

B&R BR 8AC130.60-6 Interface - used -

B&R BR 8AC122.60-3 Interface - used -

SIEMENS Simatic S7 6ES7972-0AB01-0?XA0 6ES7 972-0AB01-0XA0 E-Stand: 4

Phoenix Contact IBS ISA SC/486DX/I-T # 2723945 -in OVP, vom Herst. 

repariert-

SEW EURODRIVE DIP11B PROGR. Optionskarte -OVP-

Allen-Bradley 1794-TB3T Serie A 92416471

B&R BR X20 CP 1484-1 X20CP1484-1 Rev. DO

B&R BR 8AC121.60-1 - used -

B&R BR 8AC114.60-2 - used -

B&R BR 8AC122.60-3 152995 Interface

B&R BR 8AC120.60-1 152998 Einsteckmodul

B&R BR 8AC121.60-1 152996 Module Card

SEW Eurodrive DEH11B Optionskarte -OVP-

HIRSCHMANN ETHERNET 10 BASE-FL ECFL2-BFOC -OVP-

HIRSCHMANN Optischer Transceiver Fiberoptic Transceiver MINI-OTDE-

BEFOC -OVP-

B&R BR Board/Card 8BAC0121.000-1 Serie 152982

MENTORII Control Techniques MD29 Issue 3 Second Processor -OVP-

SM-CANopen STDT13 Model No.: 82000000012000 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5926-3KA12 6ES5 926-3KA12 E:2 -gebraucht in OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5927-3KA13 6ES5 927-3KA13 E:3 -gebraucht in OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5461-5AA11 6ES5 461-5AA11 E:3 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5925-3KA12 6ES5 925-3KA12 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5926-3KA12 6ES5 926-3KA12 -OVP versiegelt (rotes 

Siegel)-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5927-5BA13 6ES5 927-5BA13 E:3 -gebraucht in OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5544-3UA11 6ES5 544-3UA11 E:6 -OVP vers. (rotes 

Siegel)

SIEMENS SINEC 6GK1143-0TB01 6GK1 143-0TB01 E:04 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 CPU 6ES5 944-7UA12 E:2 + 6ES5 816-1AA11 E: 7 -OVP 

ge?ffnet-

SIEMENS SIMATIC S5 Stromversorgung 6ES5951-7LD12 6ES5 951-7LD12 E:7 -

OVP offen-

SIEMENS SIMATIC S5 Anschaltung 512 6ES5512-5BC12 6ES5 512-5BC12 -OVP 

versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 Anschaltung 512 6ES5512-5BC12 6ES5 512-5BC12 E: 11 

-OVP offen

TELE-PROFession?al (TP) Modem

SIEMENS SIMATIC S5 MUX 757 6ES5757-0AA11 6ES5 757-0AA11 E:6 -OVP ge?

ffnet-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 E:03 -OVP Siegel 

gebrochen-

ELAN Schmersal SRB-ZHK-24V - Zweihand-Relais?baustein

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5466-3LA11 6ES5 466-3LA11 E:3 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14 E:02 -OVP versiegelt 

(rot)-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14 E: 04 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5312-5CA12 6ES5 312-5CA12 E:2 -OVP versiegelt 

(rot)-

Siemens Simatic S5 6ES5450-6AA12 6ES5 450-6AA12 E: 01 -OVP ge?ffnet-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5308-3UC21 6ES5 308-3UC21 E: 002 -OVP 

versiegelt-

Dehn DEHNguard DGMTTCI275FM 952327 058946 üS-Ableiter - OVP -

SIEMENS SIMATIC S5 CPU 103 6ES5103-8MA03 6ES5 103-8MA03 E:12 -OVP 

versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 ZG-Anschaltung 6ES5312-5CA12 6ES5 312-5CA12 -OVP 

versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5928-3UB21 6ES5 928-3UB21 E:06 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5463-4UA12 6ES5 463-4UA12 E: 05 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7334-0CE01-0?AA0 E: 02

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01.0?AA0 E: 07

SIEMENS SIMATIC NET CP Profibus 6GK7343-5FA01-0?XE0 6GK7 343-5FA01-

0XE0 E:3

Sauter EYS3 A355 EYSA355 CL367086/001 - used -

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 365-0BA01-0AA0 6ES7365-0BA01-0?AA0 SEND + 

RECEIVE E: 2

Sauter EYS3 A403 EYSA403 - used -

Sauter EYS3 A341 EYS3A341 CL366862/001 - used -

SIEMENS SIMATIC S7-300 CPU + Flashcard 6ES7 315-2AF03-0AB0 

6ES73152AF030AB?0 E:2

Sauter EYS3 A406 EYS3A406 367534.001A - used -

Sauter EYF3 A310 EYF3A310 367506 - used -

Sauter EYF A355 EYFA355 CL367211/001 - used -

Sauter System EY2400 EYS3A EYS 3A

Pepperl + Fuchs K-System KFDO-CS-1.50 Teile Nr. 126991

Pepperl + Fuchs K-System KFD2-SH-Ex 1 Teile Nr. 46903

PILZ PSS SB DI8O8 Safetybus Modul 301140

PSG Temperaturregle?r ETR 132 II EK HO KO STI ETR132IIEKHOKOS?TI -OVP-

HIMA 4fach fehlersicheres UND-Glied F4111A

HIMA Ausgangsmodul 22 120

HIMA Elementkombinat?ion 42 200 sicherheitsgeri?chtet

HIMA 4fach Eingangsmodul 12 100 12100

CEAG Model 4/420 Transmitter Power Supply Input Isolator

BECKHOFF Busklemme KL1052 KL 1052 2-Kanal Digital Eingang

10 Stück BECKHOFF BusKlemme KL1052 KL 1052 2 Kanal Digital Eingang -

OVP-

Pepperl + Fuchs VBG-PB-KF-R4 Teile Nr. 112484

Hilscher CIF50-PB Profibus Art.-Nr. 1050.400

CEAG Pepperl+Fuchs LB 4002 GHG 127 0000 A 4002

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 3002 GHG 127 0000 A 3002

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 4102 GHG 127 0000 A 4102

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 6101 GHG 127 0000 A 6101

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 3001 GHG 127 0000 A 3001 -

OVP-

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinde LB 3102 GHG 127 0000 A 3102

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 1001 GHG 127 0000 A 1001

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 3001 GHG 127 0000 A 3001

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01-0?AA0 E:05