C200H-OC222模塊

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可編程序控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，自60年代末，美國首先研制和使用可編程控制器以后，各國特別是日本和聯(lián)邦德國也相繼開發(fā)了各自的PLC（programmable logic controller），因此，與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比較，筆者認(rèn)為采用PLC實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動機(jī)起制動控制是明智的選擇。下面就是筆者設(shè)計(jì)的采用PLC實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動機(jī)起制動控制電路的接線圖、梯形圖和指令程序，如圖2和圖3所示。

    PLC控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)基本一致，其工作過程如下：

    起動時(shí)，按下起動按鈕SB1,X400常開觸點(diǎn)閉合，Y430線圈接通并自鎖，KM1線圈接通，主觸頭吸合，電動機(jī)串入限流電阻R開始起動，同時(shí)Y430的兩對常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某值時(shí)，KS1的常開觸點(diǎn)閉合，X402常開觸點(diǎn)閉合，M100線圈接通并自鎖，M100的一對常開觸點(diǎn)接通Y432的線圈，KM3線圈有電主觸頭吸合，短接起動電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。

    制動時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，X401常開觸點(diǎn)斷開Y430線圈，使KM1失電釋放，而Y430的常閉觸點(diǎn)接通Y431線圈，制動用的接觸器KM2線圈通電，對調(diào)兩相電源的相序，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。與此同時(shí)，Y430的常開觸點(diǎn)斷開Y432的線圈，KM3失電釋放，串入電阻R限制制動電流。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至某值時(shí)，KS1常開觸點(diǎn)斷開，X402常開觸點(diǎn)斷開M100的線圈，M100的常開觸點(diǎn)斷開Y431線圈，KM2失電釋放，電動機(jī)很快停下來。過載時(shí)，熱繼電器FR常開觸點(diǎn)閉合，X403的兩對常閉觸點(diǎn)斷開Y430和M110的線圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過載保護(hù)作用。

    上述控制過程指令程序如下：

PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較

    通過對鼠籠式異步電動機(jī)起制動的傳統(tǒng)控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。

1 二種方案的不同點(diǎn)

（1） PLC內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯

    繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線連接，為軟件控制。

（2） PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊

    繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大；PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小。

（3） PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動作快

    電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動作慢，弧光放電嚴(yán)重；PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動作快。

（4） PLC控制功能改變極其方便

    繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便。

（5） PLC控制系統(tǒng)制造周期短

    PLC控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。

    此外，由于PLC技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制無法比擬的優(yōu)勢，工作可靠性。

2 PLC方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

（1） 設(shè)置濾波 

    在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號的相互干擾。

（2） 設(shè)有隔離 

    在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路（主要指數(shù)字口）幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等。

（3） 設(shè)置屏蔽 

    屏蔽有兩類:一類是對變壓器采取磁場和電場的雙重屏蔽，這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層；另一類是對CPU和編程器等模塊僅作電磁場的屏蔽，此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層。

（4） 采用模塊式結(jié)構(gòu)

    PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置。

（5） 設(shè)有聯(lián)鎖功能

    PLC中個(gè)各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對象之間誤動作可能造成的事故。

（6） 設(shè)置環(huán)境檢測和診斷電路

    這部分電路負(fù)責(zé)對PLC的運(yùn)行環(huán)境（例如電網(wǎng)電壓、工作溫度、環(huán)境的濕度等）進(jìn)行檢測，同時(shí)也完成對PLC中各模塊工作狀態(tài)的監(jiān)測。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實(shí)現(xiàn)故障自動診斷和預(yù)報(bào)。

（7）設(shè)置Watchdog電路       

    PLC中的這種電路是專門監(jiān)視PLC運(yùn)行進(jìn)程是否按預(yù)定的順序進(jìn)行，如果PLC中發(fā)生故障或用戶程序區(qū)受損，則因CPU不能按預(yù)定順序（預(yù)定時(shí)間間隔）工作而報(bào)警。

（8） PLC的輸入、輸出控制簡單

    PLC是以掃描方式進(jìn)行工作的，即PLC對信號的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號的輸出，分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間隔里，以批處理方式進(jìn)行，這不僅使用戶編程簡單、不易出錯(cuò)，而且也使PLC的工作不易受到外界干擾的影響；同時(shí)PLC所處理的數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，從而減少了處理中的錯(cuò)誤；另外，PLC的輸入、輸出的控制較簡單，不容易產(chǎn)生由于時(shí)序不合適而造成的問題。 

    由于PLC在設(shè)計(jì)制造時(shí)充分考慮到工業(yè)控制的現(xiàn)場環(huán)境問題，并采取了多層次、多種有效措施來提高工作可靠性，因此，采用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，特別是對工作環(huán)境條件較惡劣的工礦企業(yè)應(yīng)該是一項(xiàng)明智之舉。

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【主營產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

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