7 DM465.7模塊

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引言

隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市居民對居住環(huán)境的要求越來越高。 集中供熱是近年來國家提倡和要求的一項節(jié)能和環(huán)保工程，集中供熱改變了過去由單位鍋爐供熱造成的煙塵污染、供熱效率低下和難于管理等缺點；改由城市周邊的熱電廠的供熱機(jī)組提供熱源，在城市中建設(shè)熱交換站統(tǒng)一向用戶供熱。集中供熱系統(tǒng)具有熱慣性大、滯后明顯以及受溫度、天氣因素干擾較大等特點，使得整個系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制難度增大，并且傳統(tǒng)的換熱控制大多數(shù)采用繼電器、變頻器等進(jìn)行簡單控制，系統(tǒng)調(diào)節(jié)完全憑以往積累的經(jīng)驗，運(yùn)行維護(hù)的成本過高，效率低下。針對熱網(wǎng)調(diào)節(jié)中上述的狀況，采用計算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)對熱網(wǎng)實行集中監(jiān)控是一種行之有效的方法。

由我公司承擔(dān)設(shè)計和調(diào)試的華北及東北地區(qū)近百個生活小區(qū)換熱站控制系統(tǒng)均采用了目前自控行業(yè)的新產(chǎn)品“一體化控制器”和GPRS技術(shù)，使該控制系統(tǒng)的各項功能指標(biāo)得到了顯著的提升，該系統(tǒng)的特點如下：

?    監(jiān)控中心計算機(jī)通過各現(xiàn)場控制設(shè)備實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，監(jiān)控整個供熱系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，對熱網(wǎng)的水力工況和熱力工況進(jìn)行綜合分析，然后根據(jù)熱力縫補(bǔ)狀況及時調(diào)整供熱溫度等參數(shù)，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行，充分發(fā)揮系統(tǒng)的大效能，降低成本。

?    在地理位置相對分散的各換熱站中采用美國HORNER公司的一體化控制器（OCS）進(jìn)行現(xiàn)場控制，通過先進(jìn)的PID算法，克服了傳統(tǒng)PID控制器時間常數(shù)過大，調(diào)節(jié)慣性大，容易超調(diào)產(chǎn)生大幅度振蕩等缺點，同時通過一體化的人機(jī)界面現(xiàn)場顯示和操作十分方便。

?    通過串行通信協(xié)議與現(xiàn)場多臺變頻器進(jìn)行實時通訊，采集變頻器的關(guān)鍵參數(shù)并不斷進(jìn)行調(diào)整，使水泵工作在佳狀態(tài)下。

?     在數(shù)據(jù)傳輸方面，通過先進(jìn)的GPRS網(wǎng)絡(luò)與中心計算機(jī)實時通訊，節(jié)約了大量布有線網(wǎng)絡(luò)所造成的時間、人力、資金的消耗。下面就針對上述幾部分內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的說明。

二、高度集成的一體化控制-“ALL IN ONE”新理念

在本換熱系統(tǒng)中主要采用了美國HORNER公司 XL系列的兩款主流產(chǎn)品，小巧的緊湊型HEXE103控制器，和具有5.7寸真彩色觸摸屏的HEXL103控制器。這些產(chǎn)品的特點都是把傳統(tǒng)的PLC控制器、人機(jī)界面HMI、輸入輸出點I/O和網(wǎng)絡(luò)Network集成到一起，所以稱之為“一體化控制器（OCS）”，僅用一套編程軟件就可以對整個系統(tǒng)的硬件配置、邏輯程序、網(wǎng)絡(luò)連接和人機(jī)界面進(jìn)行配置和編程，并且該軟件是免費(fèi)的。系統(tǒng)配置圖如下，其中HEXE103帶有一個小的操作員界面（128x64背光顯示，帶有16個功能鍵），可顯示圖形或曲線，HEXL103帶有5.7寸真彩色觸摸屏界面，這兩款控制器均帶有內(nèi)置I/O：12點直流輸入（正/負(fù)邏輯）兼容12/24伏，12點直流輸出（每通道大0.5A), 2通道10-bit模擬輸入（0-10V/4-20mA). 2路脈沖/PWM輸出功能，另外還可配置4路高速計數(shù)器（10kHz），內(nèi)置2個的RS232/485接口，支持PLC/Drive通訊協(xié)議和一個大容量可移動存儲器插槽（支持miniSD卡）。內(nèi)置的CsCAN網(wǎng)絡(luò)端口用于高速通訊和I/O擴(kuò)展。每個控制器都是直流供電。它們可以面板安裝或DIN導(dǎo)軌安裝。另外新增加的內(nèi)置以太網(wǎng)功能可支持Web瀏覽和FTP功能，該功能可以輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)和監(jiān)控。

三、換熱站一體化控制器的配置圖

四、 在小區(qū)供熱領(lǐng)域的功能特點和優(yōu)勢：

1.      集成兩個485串口，支持Modbus RTU主從方式和多種通訊協(xié)議。

2.      支持郵件發(fā)送功能。

3.      Webserver功能，網(wǎng)頁監(jiān)控。

4.      梯形圖和畫面組態(tài)由一個軟件包來完成，省時方便。

5.      本體集成22-42個IO點，可擴(kuò)展IO模塊。

6.      多支持32路PID調(diào)節(jié)，支持自學(xué)習(xí)功能。

7.      支持TF卡存儲，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。

五、靈活的PID控制功能和豐富的運(yùn)算能力

      現(xiàn)代化的換熱站需要實現(xiàn)全自動的恒壓恒溫供水，因此PLC要根據(jù)現(xiàn)場變送器反饋回來的溫度壓力等參數(shù)來調(diào)整比例調(diào)節(jié)閥和變頻器。通過控制一次網(wǎng)比例閥的開度和二次網(wǎng)循環(huán)泵和補(bǔ)水泵的轉(zhuǎn)速，從而控制二次供熱的溫度和壓力。

      此系統(tǒng)的PID完全由軟件編程實現(xiàn)，不需要添加任何外圍設(shè)備，多可以實現(xiàn)32路獨(dú)立的PID控制。并且CPU的掃描速率在0.2ms左右，對PID的響應(yīng)速度很快。其中具優(yōu)勢的是其具有參數(shù)自整定的功能，使終用戶即使不具備PID理論知識也能快速進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，用戶只需開啟PID的自學(xué)習(xí)功能，PLC就可以根據(jù)工作狀況自動找出比例系數(shù)、積分時間、微分時間等參數(shù)。等到PID參數(shù)找到后就自動切入控制程序，其PID調(diào)節(jié)的具體畫面如下所示：

     此換熱系統(tǒng)共需要3路PID控制：

1、 實現(xiàn)室外溫度補(bǔ)償，自動控制二次供水溫度功能，控制器既可以根據(jù)設(shè)定的供暖曲線和室外溫度的變化自動控制二次側(cè)出水溫度，又可以根據(jù)設(shè)定的固定出水溫度維持二次側(cè)出水溫度恒定，以滿足用戶佳的節(jié)能效果需求。

2、 二次側(cè)循環(huán)變流量調(diào)節(jié)功能，控制器可以根據(jù)系統(tǒng)熱負(fù)荷的變化，調(diào)整循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速，維持二次供、回水壓差（可以調(diào)整）恒定，達(dá)到佳的供熱效率和節(jié)能效果。新啟動前有一段時間（可以調(diào)整）的延時警報，用以提醒可能在現(xiàn)場維護(hù)的工作人員注意自身。

3、根據(jù)二次回水的壓力調(diào)節(jié)補(bǔ)水泵轉(zhuǎn)速，保證二次供水的恒壓。

六、OCS控制器與變頻器的通訊

      在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因為它抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價低廉。但是，RS-485的通訊解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗、超時處理和出錯重發(fā)等一系列技術(shù)問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣，令設(shè)計者望而生畏。

      但是在OCS中這都變得非常簡單，我們只需要一個功能塊就可以實現(xiàn)Modbus所有的功能，即保留了RS485通訊的優(yōu)點，又省去了復(fù)雜的編程工作。以下是一段通訊程序的例子，可以看到OCS非常簡單的就從變頻器取得了想要的參數(shù)：

七、GPRS與OCS的結(jié)合

      DTU是指數(shù)據(jù)終端設(shè)備（Data Terminate unit),可以理解為下位GPRS發(fā)射終端。使用GPRS的優(yōu)點是實時在線，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時才按流量收費(fèi)?？梢允∪ゴ罅康牟季€、調(diào)試、維護(hù)工作，對于地理位置相對很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸有很明顯的優(yōu)勢。但是其本身也存在著一些弱點，比如說系統(tǒng)延時時間長（10秒左右），信號受周圍環(huán)境影響較大、運(yùn)營商支持等。

      對于此換熱系統(tǒng)，計算中心要求的數(shù)據(jù)實時性不高（1分鐘左右），而且各個換熱站地理位置相對很遠(yuǎn)，所以特別適合應(yīng)用此種傳輸方式進(jìn)行PLC和上位機(jī)的通訊。

    換熱控制中心監(jiān)控畫面如下 

八、 系統(tǒng)的其他保護(hù)及報警功能

      保護(hù)功能包括常規(guī)的過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、缺項保護(hù)、漏電保護(hù)、過流保護(hù)等功能。報警功能包括循環(huán)泵故障報警、補(bǔ)水泵故障報警、補(bǔ)水超壓報警、補(bǔ)水箱水位過低、二次網(wǎng)回水壓力過低報警、換熱站故障停機(jī)報警等功能。

      HORNER OCS產(chǎn)品采用了移動存儲技術(shù)，支持miniSD卡或CF卡（大可到2G）， 用于存儲歷史數(shù)據(jù)和報警信息。在本系統(tǒng)中我們采用了2G內(nèi)存的SD卡實時存儲報警信息和進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，當(dāng)需要查看時，只需將SD卡拔出并插到計算機(jī)上就可以打開全部文件，而且所有文件均可以存為EXCEL格式。

      如果現(xiàn)場控制器可以連接互聯(lián)網(wǎng)且擁有固定IP地址或動態(tài)域名，則可利用OCS控制器內(nèi)置的Web訪問功能，輕松地實現(xiàn)異地的遠(yuǎn)程訪問，遠(yuǎn)端客戶只需通過IE瀏覽頁面即可實時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)，或?qū)υO(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和調(diào)試。 

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【主營產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

iltron 90563-D-25126 

Wiltron D25252-4A

WILTRON 90561-D-24811 

Wiltron 91722-D-33083

Wiltron 97122-D-33083

WILTRON 90561-D-24811 

Wiltron 99673A-D-22621

Wiltron 97126A 

Wiltorn 90563-D-25126

Wiltron 906811-D-27206

Wiltron 90564-D-25253 

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Wiltron 996632-D-33071 

Wiltron 49882 

Wiltron 90562-D-25253

Wiltron 90511-D-33082 

Wiltron 906511A-D 

Wiltron 90523-D24812 

Wiltron 90511-D-33082 

Anritsu 55805 DS3 

Wiltron 906611-D-27203

Wiltron 55805 DS3

Wiltron 90528-D-26086

Wiltron 90561-D-24811 

Wiltron 90521-D-22260 

Wiltron 99673A-D-22621 

Wiltron 90581-D-24816 

Wiltron 90541-D-25250

Wiltron 90561-D-24811 

Wiltron 97127-D-34089 

Wiltron 9980-D-31488 

Wiltron 9980-D-30589 

Wiltron 90513 

Wiltron 99673A-D-22621

Wiltron 99673C-D-27228 

Wiltorn 90543-D-21161 

Wiltron 90543-D-21161

Wiltron 99662A-D-21205

Wiltron 9980-D-30568 

Wiltron 9602 

Wiltorn 906312-D-27202

Wiltron 53130 

Wiltorn 95561-D-28662 

Wiltron 95561-D-28662 

Wiltron 9710-D-9129 

Wiltron 99672-D-33063 

Wiltron 97126A-D-20437 

Wiltron 9361B 

MF/DTMF 9351-D-9060

Wiltron D25252-4A

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GE SGDA SGDA32AT0400 400 AMP TRIP 3 POLE CIRCUIT BREAKER 400 350 300 TRIP

GE THQB THQB2140GFEP 2 pole 40 amp GFI GFEP circuit breaker Chipped

GE THQD THQD22150 150 amp 2 pole 240v Circuit Breaker

GE TFJ TFJ236Y225 225 amp TRIP 3 pole 600v AUX Breaker

GE TFK TFK236F000 3 pole 110 amp trip 600V Breaker shunt trip chipped

GE TFK TFK236F000 3 pole 110 amp trip 600V Breaker

GE THEF134050 50 AMP 3 POLE 480 V BREAKER THEF

GE THED THED124060 60 amp 2 pole CIRCUIT BREAKER

GE THQD THQD22150 150 amp 2 pole 240v Circuit Breaker chipped

New GE TED 3 pole 30 amp 480v TED134030WL Circuit Breaker

GE TMQD 2 pole 125 amp 240v TMQD22125 Circuit Breaker Chipped Corner

GE TEC 3 pole 100 amp 600v TEC36100X2 Mag-Break Circuit Breaker

GE TFJ 3 pole 100 amp 600v TFJ236100 Circuit Breaker

NEW OTHER GE TEY TEY320 3 POLE 20 AMP 480V CIRCUIT BREAKER

NEW GE TED TED164100WL 100 amp 3 pole Circuit Breaker

GE TFJ TFJ226125 2 pole 125 amp trip 600V Breaker

GE TEF TEF134C5100 3 pole 100 amp 480v circuit breaker

GE TJJ TJJ436350 3 pole 350 amp trip 600v circuit breaker

GE THED THED136090 90 amp 3 pole 600v Circuit Breaker BLACK

GE TJJ tjj436250 3 pole 250 amp trip circuit breaker

GE TED TED124Y100 100 Amp 2 Pole 120V Circuit Breaker

NEW GE TED 2 pole 20 amp 480v TED124020WL Circuit Breaker

GE THQD THQD32125 3 pole 125 amp circuit breaker PAINTED

GE THEF134030 30 AMP 3 POLE 480 V BREAKER THEF

NEW J27C 12056 UNITED ELECTRIC CONTROLS SWITCH

GE TFJ 3 pole 225 amp 600v TFJ236Y225 Molded Case Switch Circuit Breaker

GE TJK TJK436F000 3 pole 300 amp trip breaker tjk436300