DAP 208/AS-BDAP-208模塊
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P#25.3是代表什么意思?是否將內(nèi)存地址為25.3賦給指針?
此時(shí)的指針是指向啊內(nèi)存地址中的25.3?該指針指向一個(gè)位地址嗎?對整數(shù)操作就用后面小數(shù)點(diǎn)為0的指針?
答:1、P#25.3是代表什么意思?是否將內(nèi)存地址為25.3賦給指針?
P#25.3是地址型的常數(shù),表示地址為25.3。
2、此時(shí)的指針是指向啊內(nèi)存地址中的25.3?該指針指向一個(gè)位地址嗎?對整數(shù)操作就用后面小數(shù)點(diǎn)為0的指針?
不是專指內(nèi)存地址。例如:
OPN DB10
L P#256.0 //初始讀指針
LAR1
L P#0.0 //初始寫指針
LAR2
L PIW [AR1,P#0.0] //按讀指針指示的地址讀數(shù)據(jù),即讀PIW256地址的內(nèi)容
T DBW [AR2,P#0.0] //按寫指針指示的地址寫數(shù)據(jù),即將數(shù)據(jù)寫入DBW0中。
+AR1 P#2.0 //讀指針指向下一數(shù)據(jù)地址
+AR2 P#2.0 //寫指針指向下一數(shù)據(jù)地址
現(xiàn)分享一個(gè)關(guān)于兩個(gè) CP243-1 之間數(shù)據(jù)“交流”的例子:CP243-1作為客戶端,建立一個(gè)連接并配置兩個(gè)或以上的數(shù)據(jù)傳輸會有什么區(qū)別?
測試1:CP243-1作為客戶端,通過以太網(wǎng)向?qū)Ыㄒ粋€(gè)連接并配置兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,收、發(fā)共計(jì)調(diào)用兩個(gè)ETHx_XFR子程序,運(yùn)用done完成位循環(huán)觸發(fā)ETHx_XFR子程序,部分程序如下:
通過狀態(tài)表監(jiān)控done和error當(dāng)前值,兩個(gè)子程序的done位始終在0/1之間切換,error為0,倆CP243-1“交流”正常。
測試2:CP243-1作為客戶端,通過向?qū)Ыㄒ粋€(gè)連接并配置三個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,收、發(fā)共計(jì)調(diào)用三個(gè)ETHx_XFR子程序,做法與測試一相同,運(yùn)用done完成位循環(huán)觸發(fā)ETHx_XFR子程序,執(zhí)行流程圖如下:
圖中DATA1 / 2 / 3為數(shù)據(jù)傳輸任務(wù),在同一個(gè)連接中按順序依次循環(huán)發(fā)送。
(注:DATA3的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)ETHx_XFR子程序?qū)τ诘膁one為M0.6,error為MB12)
通過狀態(tài)表監(jiān)控各數(shù)據(jù)傳輸?shù)膁one和error當(dāng)前值,其中兩個(gè)ETHx_XFR子程序的done位都為1,其對應(yīng)error為130錯(cuò)誤(通道繁忙或無“起始”脈沖),倆CP243-1“交流”失敗,這究竟是什么原因造成的呢?
如果更改測試二的程序,對于第1個(gè)ETHx_XFR子程序用手動觸發(fā),先將EN置1,其done立即為1,然后給start一個(gè)上升沿,發(fā)現(xiàn)done變?yōu)?,執(zhí)行完畢后置1;緊接著對第2個(gè)ETHx_XFR子程序用手動觸發(fā),先給EN置1,其done立即為1,同時(shí)發(fā)現(xiàn)其error為130。
由此可見,測試一中2個(gè)ETHx_XFR子程序中的EN和start引腳是互相運(yùn)用了done位的0/1切換而未發(fā)生通訊報(bào)錯(cuò);而測試二中任何時(shí)刻都有2個(gè)EN引腳為1,這就是130錯(cuò)誤的緣故。
測試二的解決辦法:當(dāng)前的ETHx_XFR子程序執(zhí)行完畢,用其done復(fù)位其EN和start引腳觸發(fā)點(diǎn)(即上一個(gè)ETHx_XFR子程序的done);例如在第二個(gè)子程序后添加網(wǎng)絡(luò),如下圖所示,用第二個(gè)子程序的done復(fù)位第一個(gè)子程序的EN和start引腳觸發(fā)點(diǎn)。
所謂:欲速則不達(dá),CP243-1之間的“交流”只有順序執(zhí)行,數(shù)據(jù)才能有條不紊。同一個(gè)連接中的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)做順序觸發(fā)控制。
故事外傳: CP243-1提供8個(gè)連接資源,在客戶機(jī)和服務(wù)器的通訊資源充裕時(shí),可建立多連接,每個(gè)連接中僅建立一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。此時(shí)可以同時(shí)調(diào)用ETHx_XFR子程序,該方法雖然提高通訊數(shù)據(jù)的更新速率,但占用了多個(gè)連接資源。
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【主營產(chǎn)品】
1:Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2:Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
SUPERIOR ELECTRIC 226U-3
SUPERIOR ELECTRIC 246U
SUPERIOR ELECTRIC SS451
SUPERIOR ELECTRIC SS241E
SUPERIOR ELECTRIC SS241L
SUPERIOR ELECTRIC 9T92A1
SUPERIOR ELECTRIC 116CU
SCHNEIDER ELECTRIC TSMA-81011-0-0-?1
SUPERIOR ELECTRIC A206308G18
POWER-ONE SPL250-1005
POWER-ONE PFC375-4500F
POWER-ONE HB200-0.12-A
POWER-ONE CP197-A
POWER-ONE HE15-9-AG
POWER-ONE SPL53-4102
POWER-ONE POWER SUPPLY HAA15-505
POWER-ONE HE48-4-A
POWER-ONE 58331-102
POWER-ONE POWER SUPPLY F15-15-A
POWER-ONE POWER SUPPLY HN24-3.6-AG
POWER-ONE MAP130-1012
POWER-ONE HC24-2..4-A
POWER-ONE MAP40-3000
POWER-ONE HE28-6-A
POWER-ONE LR38879
POWER-ONE HC15-3-A
POWER-ONE CP131-A
POWER-ONE POWER SUPPLY HC28-2-A
POWER-ONE HN5-9/OVP-A
POWER-ONE POWER SUPPLY MAP130-1024
PASS & SEYMOUR 7411-SS
POWER-ONE HC12-3.4-A
POWER-ONE HB15-1.5-A
POWER-ONE POWER SUPPLY CP323-A
POWER-ONE HC12-3.4-A
POWER-ONE HBB15-1.5-A
POWER-ONE POWER SUPPLY HE24-7.2-A
POWER-ONE POWER SUPPLY HCC512-A
POWER-ONE HN24-3.6A
POWER -ONE C15-3.0
POWER-ONE POWER FAILURE MODULE ONE PFM-1
POWER-ONE HB12-1.7-A
POWER-ONE POWER SUPPLY HBB512-A
DEUBLIN 555-390B002
DEUBLIN 655-626B124
DEUBLIN 555-000-B004
DEUBLIN 525-000-026
DEUBLIN 525-000-026
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DEUBLIN 55-000-004
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DEUBLIN 55-000-004
GRACO 236-929
GRACO 205038
GRACO 246292
GRACO GUN PISTOL GRIP VALVE C02026
GRACO 24C504
GRACO D31331
SCIENTIFIC COLUMBUS XL5C5A2
HITACHI TX14D12VM1CBB REV.B LCD
AMETEK PANALARM ACS12A-125D RELAY 125VDC
SCHRADER BELLOWS 31501-8998 VALVE ASSY 110/120V
KILLARK G0B4-G233C PILOT LIGHT 120V
GRACO 247435
IFM EFECTOR SA1004 FLOW SENSOR SAE18BBD100G/W/?US
WESTCODE 323A3350P14
SCHOTT DURAN 028573
REXROTH PJ-030200 150PSI
STEARNS 5-66-6609-33 COIL KIT 230/460V
GRACO 617829 CABLE
ELECTRONICA ST2000 MECOTRONIC4 301 8000 990520 24V
HIRSCHMANN RS2-5TX RAIL
FERRAZ SHAWMUT 22003R FUSE BLOCK 200A 250V
BALLUFF C04 T8M-12-PB-003M
NEWPORT Q2000-BCR3
GRACO 210880
LOT OF 14 DINNECTORS DN-F6 BLOCKS 8A 600V
SHINKO TECHNOS FCR-13A-R/M CONTROLLER 100/240V
DYNAQUIP CONTROLS 600CWPPN40-MS58
TSUBAKI-EMERSON TL500-2
BALLUFF BNS 819-B03-R16-61-?16-10
NUMATICS 11DSA441E
BLACK BOX IC107A-R3
KILLARK GO-114
BLACK BOX TS158A SAM-232
SENTEK 141-901 PI11/2M/BNC/GAI?TER
ISEL AHS-6532-35
YSI INCORPORATION MODEL 3417
DONGAN A10-LA2 IGNITION 120V
ALARM LOCK PG21MB
FENWAL 17002-0 THERMOSWITCH -100 TO 600F 240VAC
GRACO 235042
SAJA BURGESS INC. 195622-032
GRACO I5D70L
ISSC 621-6300
GE FANUC IC693MDL731E 12/24VDC 2A 8PT
ABSOLUTE PROCESS API75800G 115VAC
PARKER 927476
ASHCROFT B429B 10" H20 125/250VAC
IOTA I-232 EMERGENCY
YOKOGAWA 103131LSZZ 0-200 AC
GRACO 234592 HOUSING ASSEMBLY,
ISKCO UP-110 UP SERIES ROTARY
LDI INDUSTRIES F301-07-01 FLOW
0900034545 FLOWMETER ASSEMBLY KIT
316 STAINLESS STEEL KIT (AS IS)
LOT OF 5 MULTI ELECTRICAL CO. 2502
LOT OF 5 THOMAS & BETTS BG200-14-20 BLACK JACK 2"
LOT OF 10 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3/4"
TYCO ASHT-501 CURRENT TRANSFORMER 600V
GEFRAN SENSORI LTH100S POSITION TRANSDUCER 240VAC
ORIENTAL MOTOR PK545-A
WILKERSON R21-03-000
ELECTROMATIC MGDM-6
CONTROL PARTS WAREHOUSE SPW30-007
5701502 REGULATOR ASSEMBLY POROUS
WEIDMULLER 0690660000 SKH E48 LP2/LP
LOT OF 9 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3.4"
DAYTON IA368N TIME DELAY RELAY 1-180 SEC. 120VAC
GRACO 110294 METALLIC BALL
CRAMER DIVISION 10026
GRACO KIT FUNNEL SCREEN 262907
BARBER COLEMAN TC-4112 ELECTRIC
VARI-SPEED MC15 SPEED CONTROL
LOT OF 35 CROUSE-HINDS 270 CONDUIT COVER 3/4"
BERKLEY 19605 OIL SEAL 50 ID X 65 OD X 8 MM
DANAHER 22Q2AC12002 RELAY 120V
GRACO 207947
LOT OF 8 F-1030-2PC VALVE 2-PIECE
GRACO 563511
GRACO 248429 DISPENSE
PROMESS FAD-M-F1.0-5,5-?600
FURON 12144 2-WAY-NC 115VAC
GRACO 234757 I08A
FESTO DMM-20-50-P-A PNEUMATIC
WESCHLER INSTRUMENT TR/420-G/0-100M?VDC 0-100 PANEL
LOT OF 6 PREMIER 5-1306
GRACO 162632 SHAFT
ALLEN BRADLEY 42KA-T2KPFK
FESTO DMM-16-10PA COMPACT
PROMESS FAR-M-2,0-1,0-1?200
FESTO ADVU-25-5-P-A SHORT-STROKE
VALMOUNT ELECTRIC 15V7494W18F
LINEMASTER 4A713 FOOT SWITCH 250VAC
GRACO 0456-OKUP
5774400 REBUILD KIT
JERGUSON V16756-9
SYLVANIA M400/TRI MAGNETIC BALLAST KIT 120/277/347V
GRACO 15D661 FLUID INSERT
FESTO ADVU-25-5-P-A SHORT-STROKE
SCHRADER BELLOW 5442-1020
THERMO JARRELL ASH CORP. 63041-02
THERMO JARREL ASH CORP. 62810-02
LOT OF 10 LOVATO 8LM2TC01 NC CONTACT 3A 240V
LOT OF 12 CARLON E980CNL
38HP808214-3 SEAL KIT 3"
WIREMOLD T208BC75 3/4" TAP & FIXTURE HANGER 20A/208V GRAY/RED
PROMESS FAR-M-M2.0-1-0-?600
HOYT K425 CONTACT KIT
VERSA LSI-3261-L023-L?024
GRACO 223627
GRACO 237-180
PALMER-SHILE 50975 AIR
KILLARK G0-114
GOLDSTAR SBS-1 SAFETY BREAKER 30A 2P 220V
PEPPERL+FUCHS NBB2-12GM50-E0
HUBBELL KILLARK G03-R23C PILOT LIGHT 120V
GRACO 246-290 GUARD
NORTH E010BY SIZE 10 SAFETY GLOVES
NORDSON 116732A
SKAN-A-MATIC 910070 CABLE 25FT.
SKAN-A-MATIC P361
LOT OF 2 CROUSE-HINDS LL47
LOT OF 3 BALLUFF WZF 2-B
HUBBELL KILLARK G0B4-A233C
OPCON 6222B-6502
GRACO 527-100-550
SKINNER V5-7737-F24
GRACO WIRE GROUDING ASSEMBLY 238909
LOT OF 3 8950270166
FESTO DMM-32-15PA
GRACO MGQ-D20
IFM EFECTOR IN0100 IND2004DAR0A
GRACO 22013925A08D
BRYANT 67ABN01 AUXILIARY CONTACT SWITCH 120VAC
VERSA VUL-4204 VALVE
AMMETER- MADISON ELECTRIC 0C296-5148 AC AMPERES 0-10
GRACO 22013924L07D
GRACO 22013955B02D
GRACO XHD519 XTREME HEAVY-DUTY
SKAN-A-MATIC P361
SIEMENS BOARD 4371006,PCB:1776983..REV:03
TOKYO ELCTRON LIMITED TEL E28404-750CL,E208-000043-11,E281-000043-12
GSI LUMONICS AIOB 229.054.00,DELTA ,710506-01
SIEMENS BOARD ASM:5209106,PCB:5209098,&3528853 PCB:3528846,& 1632947
SCSI INTERFACE AIOB229.054.00,DELTA TAUDRIVER,710506-01
KLA TENCOR BOARD CDSEMIF II,820-08319-000 REV B,FAB 830-05275-000
DENSAN DVE 7447/50,(MPC7447A)
REXROTH PC IPC40 IPC40.2G4A-512N-P8C-ND-NN-FW
AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0009
SIEMENS BOARD 1784185,PCB:9889585..REV:02
WESTECH SYSTEM AVANTI 472 WAFER PC P55C MMX
SIEMENS DISPLAY FILTER PROCESSOR [DFP] BOARD 9877283..REV:B,1780019
FANUC A16B-3200-0421,A20B-3300-0310/08F,A20B-8101-0191/02B,3300-0340,3300-0392
POSITRON ORISIS 800309/2 800365/2 800520/2 800331
FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2,LASER-7A BV611E145H02,LASER-7AU BV611E145G52
SIEMENS BOARD ASM:3559783,PCB:3559775