X20PS3300模塊

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在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中數(shù)字技術(shù)是應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，尤其以PLC可編程序控制器為核心的機(jī)電一體化傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的應(yīng)用已經(jīng)是了，應(yīng)用也越來(lái)越普及。從而在實(shí)際應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會(huì)碰到如下一系列問題。如PLC高速計(jì)數(shù)器與輸入的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配，旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計(jì)數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高抗干擾性能，卻要求接受的是0 - 24v高速傳輸脈沖信號(hào)、還有的編碼器為了提高編碼可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對(duì)稱反相的編碼計(jì)數(shù)脈沖或者是提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對(duì)稱反向的正弦矢量差分、差模信號(hào)。因?yàn)椴罘中盘?hào)比較適合遠(yuǎn)傳，尤其是它特有抗共模干擾特性。但PLC高速計(jì)數(shù)器恰要求接收的是單相計(jì)數(shù)脈沖。而使用者沒有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相（編碼器本因?yàn)橐岣呦到y(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力，而提供的差模雙相計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)）進(jìn)行計(jì)數(shù)。

又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場(chǎng)合是非單方向勻速運(yùn)動(dòng)的，其運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性、或者在運(yùn)動(dòng)速度非常低的場(chǎng)合，又如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺低速運(yùn)行時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)正確，速度高一些計(jì)數(shù)就出錯(cuò)，會(huì)漏計(jì)許多脈沖，盡管所選用的PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)響應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于編碼器的運(yùn)動(dòng)頻率。如果編碼器沒有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，接口沒有匹配處理好，或者脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長(zhǎng)些，脈沖傳輸就會(huì)出現(xiàn)延遲、脈沖傳輸過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖波形奇變，那是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的。

還有許多應(yīng)用場(chǎng)合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的前后沿口是有速率要求的（脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭）。尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器時(shí)，在低速運(yùn)行時(shí)，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級(jí)安裝有變速齒輪，就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長(zhǎng)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生機(jī)械磨損，使間隙變大也會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。又因?yàn)樵诠I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的，由來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。

問題終綜合反映在計(jì)數(shù)脈沖上，產(chǎn)生了寄生毛刺信號(hào)或寄生干擾脈沖，寄生毛刺脈沖如果沒有得到有效的遏止整形。所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差、還經(jīng)常會(huì)碰到偶發(fā)性的計(jì)數(shù)出錯(cuò)等一系列問題。

因此許多部件在實(shí)驗(yàn)室做模擬試驗(yàn)時(shí)是完好無(wú)誤的，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。這往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念，各個(gè)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾。它會(huì)直接影響到PLC控制精度，使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功能，卻發(fā)揮不了本該提的效果。即理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果差距甚遠(yuǎn)。有時(shí)誤認(rèn)為PLC高速計(jì)數(shù)器質(zhì)量有問題、編碼器有故障、碼盤線數(shù)還不夠多……。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里而無(wú)從著手，也沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。

為此我們針對(duì)這些在國(guó)內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中普遍存在而又常見的有共性的技術(shù)問題，專門精心比照分析，研究了許多國(guó)外引進(jìn)的大系統(tǒng)集成項(xiàng)目，自動(dòng)化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時(shí)。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們?cè)O(shè)計(jì)師所忽略的細(xì)節(jié)---中間接口，往往認(rèn)為是“多余”的或者是認(rèn)為可以“節(jié)省”開銷的部件，似乎那些接口件去掉后照樣可以工作，有些接口部件在當(dāng)下去掉確實(shí)一時(shí)是反映不出有無(wú)的變化，以及它存在的必要性。尤其是在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化，項(xiàng)目比價(jià)競(jìng)爭(zhēng)成為競(jìng)標(biāo)的不明智壓力下。常常是會(huì)在做設(shè)計(jì)時(shí)從成本角度考慮被“精簡(jiǎn)”掉了。從而隱埋潛伏了隱性問題，往往會(huì)形成許多國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)先天不足后天失調(diào)，在現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)調(diào)試時(shí)常常會(huì)被卡口。在現(xiàn)場(chǎng)采取應(yīng)急措施，此時(shí)所采取措施常常是不十分完善的治標(biāo)不治本的“小瘡貼”。系統(tǒng)不也就自然的了，反倒使工程日后無(wú)形的維護(hù)費(fèi)用變大，似乎前期項(xiàng)目投入負(fù)責(zé)到可用與后期系統(tǒng)的，是互不關(guān)聯(lián)的兩家之的事。其實(shí)質(zhì)原因問題還是在自身，為什么就邁不過這一道檻呢？非常值我們反思。

我們對(duì)那些可被“精簡(jiǎn)多余的”接口部件進(jìn)行分析研究后又在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地試驗(yàn)后方知,它在構(gòu)成系統(tǒng)整體集合時(shí)有存在的必要性，選好對(duì)應(yīng)匹配的接口,保持各個(gè)小系統(tǒng)相對(duì)的獨(dú)立性是確保大系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。也給以后系統(tǒng)升級(jí)預(yù)留了必要的空間，尤其是度要求比較高的，技術(shù)更新比較快的機(jī)械電氣合一的數(shù)控項(xiàng)目中尤為重要。

為此我們引進(jìn)了國(guó)際上先進(jìn)而又成熟的接口技術(shù)，吸收消化了許多針對(duì)性細(xì)節(jié)的處理方法。專門設(shè)計(jì)了半國(guó)產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器接口模塊和MHM-06雙高速差模信號(hào)轉(zhuǎn)換器接口模塊，而且分別還有多種輸入輸出方式可以組合，可以滿足國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有各種形式的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與各種品牌PLC控制器匹配的要求。它已經(jīng)在許多PLC數(shù)控系統(tǒng)上，尤其是在那些“問題系統(tǒng)”上、和在老系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控改造項(xiàng)目上，實(shí)際應(yīng)用得到了驗(yàn)證。使許多項(xiàng)目控制精度和穩(wěn)定可靠性有非常顯著提高，使理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果完全吻合。好接口的確是“多”而不“余”著實(shí)能解決掉問題，起到了事半功倍立竿見影的效果。從而再回現(xiàn)國(guó)際上許多品牌集成系統(tǒng)為什么會(huì)專門花費(fèi)匹配接口技術(shù)，和我們的同類集成系統(tǒng)相比會(huì)有相當(dāng)?shù)牟罹嗄?？?xì)細(xì)比較，我們的確是把一些知其所以，而不知其所以然的精華給忽略掉了。

本智能接口的開發(fā)過程中得到了上海冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院、上海重型礦山機(jī)械設(shè)計(jì)院、上海機(jī)床研究所、上海重礦連鑄技術(shù)工程有限公司、上海電氣股份有限公司、上海交通大學(xué)機(jī)電控制與物流裝備研究所、美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司、上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司、昆山世豐精密機(jī)械有限公司、上海魏森自動(dòng)化科技有限公司、杭州華新科技有限公司、上海喬信精密機(jī)械有限公司、南京斯凱汽車設(shè)備制造有責(zé)任限公司、圖爾克（天津）自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司、上海內(nèi)燃機(jī)研究所、昆山華恒焊接股份有限公司、深圳市博聯(lián)達(dá)科技發(fā)展有限公司等單位和工程技術(shù)人員的大力支持和協(xié)助,在此表示衷心感謝！ 特點(diǎn)：FEATURES MHM-02型雙高速光電柵耦合器是旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器高速計(jì)數(shù)器模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)牧己媒涌?/span>

A.MHM-02型高速光柵隔離器（采用先進(jìn)藍(lán)光技術(shù)），可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口（如解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、應(yīng)用于TTL與西門子FM350-2高速計(jì)數(shù)模塊接口匹配、西門子313C-2DP高速計(jì)數(shù)通道）、電動(dòng)機(jī)數(shù)字光電編碼器與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、變頻器脈沖信號(hào)與PLC控制器之間的信號(hào)傳輸、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口、還特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域。尤其是能克服工控系統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的強(qiáng)干擾，將強(qiáng)電傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間電氣隔離，排除強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)等電氣干擾（并且具備脈沖轉(zhuǎn)換整形功能）。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路，并且具有脈沖整形功能，有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能。為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個(gè)完全物理隔離的接口。內(nèi)置二路獨(dú)立modular optical copuplers隔離器

B. MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入，有PLC電平接口02A、有TTL電平接口02B，特殊要求可定制。輸出，有推挽型和集電極開路輸出型02AO、02BO，還有固定TTL電平輸出02AT、02BT，三種任選一種。

C.結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu)，可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)道軌安裝，安裝拆卸維護(hù)方便?？梢远嗥o湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上DIN，可節(jié)省和替代控制柜輸入、輸出接線端子。

一. 技術(shù)參數(shù) SPECIFICATIONS

輸入?yún)?shù)

 INPUT DATA

工作電壓范圍

 Operating Voltage Range

 5 - 24 V

輸入接口電壓類型

 Input Voltage

 A型為PLC電平0 - 24 V ，B型為TTL電平0 - 5V 

典型輸入電流

 Type Input Current With Un

 5 mA 

典型傳輸頻率

 Transmission Frequency

 MHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 500KHz

輸出參數(shù)

 OUTPUT DATA

輸出高電平

 High Level Output Voltage

 常規(guī)輸出高電平為模塊工作電壓減 1V （DC）

輸出低電平

 Low Level Output Voltage

 常規(guī)輸出低電平為 < 0.4V ( Io = 25 mA ) 

連續(xù)負(fù)載電流輸出電流

 Continuous Load Current

 常規(guī)輸出25 mA 集電極開路型 100 mA

典型開關(guān)速度

 Switch – Off Delay

 0.5 us 

典型運(yùn)行參數(shù)

 TYPE GENERAL DATA 

輸入輸出隔離電壓

 Isolation Voltage in / out

 2500 V

工作溫度范圍

 Operating Temperature Range

 -20 - +70 

注：MHM-02AT型輸入為PLC電平、MHM-02BT型輸入為TTL電平，模塊工作電源范圍可DC 9 – 30 V，輸出固定為TTL電平。

MHM-02AO型輸入為PLC電平、MHM-02BO型輸入為TTL電平，模塊的工作電源范圍可DC 9 – 30 V，輸出為集電極開路OC。

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誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量為首，誠(chéng)信至上，鼎晟達(dá)竭誠(chéng)為您服務(wù)               

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漳州鼎晟達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司       

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傳真      ：0596-3119658（請(qǐng)備注林工收）                                         

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*所有備件的質(zhì)保期均為1年，經(jīng)過專業(yè)測(cè)試認(rèn)證。

*如果您需要訂購(gòu)產(chǎn)品超過1件，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們可以為您提供折扣。

*我們僅采用快遞方式遞送備件。（順豐）

*如果您發(fā)現(xiàn)其他供貨商為相同產(chǎn)品提供更為低廉的價(jià)格，我們也愿意參照其價(jià)格向您提供進(jìn)一步的折扣。如果還有其他任何問題，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。

*請(qǐng)讓我們知道您有任何，備品，備件，的需要，我們可以給您進(jìn)一步的援助，我們等候您的詢盤。

【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

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