TSXFPACC12模塊
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國(guó)外科技網(wǎng)站Venturebeat發(fā)布文章稱,人工智能在過去一年里有著強(qiáng)勁的發(fā)展,給人們帶來(lái)越來(lái)越多的益處。而未來(lái),機(jī)器視覺將會(huì)是人工智能的下一個(gè)前沿領(lǐng)域。隨著該類技術(shù)的發(fā)展,明年將會(huì)出現(xiàn)新型人工智能驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。
機(jī)器為什么需要視覺呢?視覺是主要的感官。機(jī)器要能夠理解人類,提供他們所需的支持,那么它們能夠在視覺范疇進(jìn)行觀察和表現(xiàn)。具體形式可以是一個(gè)幫助盲人“看見”和理解周遭的小攝像頭,又或者能夠準(zhǔn)確區(qū)分流浪貓、在移動(dòng)的樹枝和竊賊的家庭監(jiān)控系統(tǒng)。
正當(dāng)電子設(shè)備在人們的日常生活中變得日益重要,我們也發(fā)現(xiàn)越來(lái)越多的設(shè)備應(yīng)用因?yàn)闆]有足夠強(qiáng)大的視覺功能而失敗,如無(wú)人機(jī)在空中發(fā)生碰撞,機(jī)器人吸塵機(jī)吸掉不該吸的東西。
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,旨在賦予機(jī)器可媲美人類的視覺。隨著研究人員應(yīng)用專門的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)幫助機(jī)器識(shí)別和理解現(xiàn)實(shí)的圖像,機(jī)器視覺在過去幾年取得了巨大的進(jìn)步。如今的計(jì)算機(jī)在視覺識(shí)別上能夠做到各種各樣的事情,從識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上的貓到在諸多的照片中識(shí)別特定的面孔。不過,該類技術(shù)還有很長(zhǎng)的路要走。
當(dāng)前,機(jī)器視覺在走出數(shù)據(jù)中心,應(yīng)用于各類用途,從無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛到食品整理。
基本的圖像分類已經(jīng)簡(jiǎn)單多了,但在從復(fù)雜的場(chǎng)景中提取要義或者信息,機(jī)器則面臨著一系列的新問題。錯(cuò)視問題便是機(jī)器視覺仍長(zhǎng)路漫漫的一個(gè)很好的例證。
舉例來(lái)說(shuō),當(dāng)人看到兩張面對(duì)面的臉的輪廓圖像時(shí),他們看到的不僅僅是抽象的形狀。他們的大腦會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步的解讀,讓他們能夠識(shí)別圖像的多個(gè)部分,看到兩張臉,又或者看到一個(gè)花瓶。
但對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō),這樣的圖像是非常難以理解的。基本的分類器分辨不了兩張臉和花瓶,它看到的會(huì)是諸如短柄斧、吊鉤、避彈衣甚至吉他的物體。該系統(tǒng)并不能確定那些物體是在該圖像當(dāng)中,這說(shuō)明這類圖像的識(shí)別對(duì)于機(jī)器而言挑戰(zhàn)性。
另外,正如復(fù)雜的圖像,現(xiàn)實(shí)也十分凌亂。在當(dāng)中正常航行可不是光開發(fā)算法分析數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)的,它需要對(duì)真實(shí)場(chǎng)景有清楚的了解,進(jìn)而能夠相應(yīng)作出行動(dòng)。
機(jī)器人和無(wú)人機(jī)面臨著大量這樣的障礙,克服這些挑戰(zhàn)對(duì)于參與人工智能革命的人來(lái)說(shuō)便是重中之重。
隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專門的機(jī)器視覺硬件等技術(shù)的持續(xù)普及,機(jī)器視覺和人類視覺之間的鴻溝正在快速縮小。不久之后,甚至可能會(huì)出現(xiàn)視覺能力更勝人類的機(jī)器人,它們能夠執(zhí)行各類錯(cuò)綜復(fù)雜的任務(wù),能夠完全自動(dòng)化地運(yùn)作。
在不久前閉幕的2015機(jī)器人大會(huì)上,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)顯示,中國(guó)目前是應(yīng)用機(jī)器人多的國(guó)家,23萬(wàn)個(gè)機(jī)器人當(dāng)中56%的機(jī)器人是中國(guó)在使用,其次是日本、美國(guó)、韓國(guó)。
中國(guó)有如此巨大的機(jī)器人市場(chǎng),但是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新弱、產(chǎn)業(yè)相對(duì)小、競(jìng)爭(zhēng)能力差,成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展“瓶頸”。機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任、中國(guó)工程院院士王天然認(rèn)為,這反映了目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀。
十八屆五中全會(huì)提出,要構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新體系,加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó),實(shí)施《中國(guó)制造二○二五》,實(shí)施智能制造工程,構(gòu)建新型制造體系,新一代數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。
自主創(chuàng)新能力不高、核心零部件依靠進(jìn)口、遭遇核心技術(shù)瓶頸是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起的一大“心病”。我國(guó)機(jī)器人三大關(guān)鍵部件——電機(jī)和服務(wù)器、減速機(jī)、控制系統(tǒng)主要來(lái)源于國(guó)外廠家。不少國(guó)內(nèi)企業(yè)只是購(gòu)買進(jìn)口零部件后集成組裝機(jī)器人。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)宋曉剛說(shuō):“不僅僅在機(jī)器人的一些關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口,我國(guó)機(jī)器人本身的技術(shù)性能,比如精度、穩(wěn)定性、可靠性、使用壽命等方面與國(guó)外產(chǎn)品也有差距。”
“以工業(yè)機(jī)器人為例,機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用也是我們面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)?!彼螘詣傉f(shuō),“機(jī)器人不像其他設(shè)備,買一臺(tái)看看說(shuō)明書就可以用了。它要根據(jù)用戶的生產(chǎn)單元或者生產(chǎn)系統(tǒng)集成在一起才能發(fā)揮作用,需要解決好不同行業(yè)的生產(chǎn)過程中與機(jī)器人進(jìn)行很好的集成應(yīng)用?!?/span>
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平認(rèn)為,“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合力度和效率仍落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,特別是落后于創(chuàng)造力活躍的歐美國(guó)家?,F(xiàn)有的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式、成果轉(zhuǎn)化機(jī)制和科研評(píng)價(jià)體系難以適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展新形勢(shì)的需求,改革是出路?!?/span>
工信部統(tǒng)計(jì)顯示,2009年至2014年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量以年均58.9%的速度增長(zhǎng),預(yù)計(jì)未來(lái)5到10年,中國(guó)機(jī)器人行業(yè)將高速發(fā)展。預(yù)計(jì)“十三五”期間,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái),保有量約80萬(wàn)臺(tái)。
需求增長(zhǎng)拉動(dòng)技術(shù)提高?!皩?shí)現(xiàn)國(guó)家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),智能靈活的機(jī)器人大有可為?!蓖跆烊徽f(shuō):“中國(guó)通過這些年的努力,已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)并積累了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。有一些公司已經(jīng)在市場(chǎng)當(dāng)中找到了自己的發(fā)展方向,實(shí)現(xiàn)了良性的循環(huán)?!?/span>
“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大,而推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項(xiàng)復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)工程,需要一個(gè)不斷探索的過程,難以一蹴而就,更不能急于求成?!敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)徐曉蘭說(shuō)。
中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃正在制定中。堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展,靠創(chuàng)新塑造增長(zhǎng)新動(dòng)力、打造發(fā)展新引擎,才能為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供堅(jiān)實(shí)支撐和強(qiáng)勁動(dòng)力。
專家介紹,創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,從多種途徑尋求“突圍”和趕超,從市場(chǎng)、企業(yè)、政府等幾方面探索機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)路徑。
一是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),加快制定我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。工信部正在組織制訂的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃,將通過加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),制定符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的“機(jī)器人技術(shù)路線圖”,明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點(diǎn)突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、工藝與零部件以及產(chǎn)業(yè)化路徑。
二是堅(jiān)持需求導(dǎo)向,走中國(guó)特色的差異化機(jī)器人發(fā)展道路。陳小平介紹,相較于工業(yè)機(jī)器人,在服務(wù)機(jī)器人和新型機(jī)器人領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外差距較小。未來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要想實(shí)現(xiàn)“彎道超車”,可能的途徑就是發(fā)展服務(wù)機(jī)器人。
三是完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),組織編制中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)圖和標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)表,用加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等方式,扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。宋曉剛說(shuō),對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的檢測(cè)、評(píng)定和認(rèn)證,要有一個(gè)的、公正的、第三方的檢測(cè)評(píng)定機(jī)構(gòu),這既可以營(yíng)造一個(gè)公平的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,同時(shí)又是對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用客觀通過檢測(cè)、評(píng)定來(lái)加以引導(dǎo)。
工信部裝備司處長(zhǎng)王建宇表示,機(jī)器人未來(lái)發(fā)展將以“市場(chǎng)主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)化基礎(chǔ)、提升質(zhì)量”為原則,以企業(yè)為主體,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵部件和產(chǎn)品應(yīng)用的突破,產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)際水平。國(guó)家將加大研發(fā)投入,夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),集中突破重點(diǎn)產(chǎn)品,加緊研制下一代機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人,儲(chǔ)備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新技術(shù)。
以機(jī)器人為代表的裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心,是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志。人們有理由相信,“十三五”時(shí)期,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)必將緊跟新一輪變革的步伐,迎來(lái)發(fā)展的春天。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
1:Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2:Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
HP / Agilent E4418A EPM Series Power Meter
Ameritec AM8a PCM/VF Analog Call Signaling Analyzer Monitor / Emulator
Ando / Yokogawa AQ2735 Sensor Unit W/ AQ9389B Input Adapter for Use With AQ2140
New Renesas Evaluation Board D008661 R/L RSKR32C111-2 R0K564112C00BE
Ixia LM10GULF 1-Port 10 Gigabit UNIPHY POS WAN/LAN 1310nm Universal Load Module
KEPCO MSK 40-2.5M Power Supply 40v / 2.5A
Samsung NX 12 Button Keyset Business Phone - 12B - No Display NX-12B
MPB Technologies EFA-R35W Er3+ Fiber Preamplifer
HP Agilent 54002A 50Ohm 1GHz BNC Input Pod
Wandel & Goltermann PFJ-8 Error and Jitter Test Set Generator W/ Options
Spirent Smart Bits SMB-0200 Multi Stream Performance Analysis System
Renses Evaluation Board H8/38602evb01
Compression Telecommunications Corp CHAS 1120 Channel Activity Simulator
Embedded Support Tools Vision Probe II Powerpc JTAG
Timbercon 100 Meter Multimode Fiber Optic Network Simulation Test Box
Timbercon 200 Meter Multimode Fiber Optic Network Simulation / Test Box
Timbercon 300 Meter Multimode Fiber Optic Network Simulation Box 62.5um
Timbercon TM-602-00057-1500M - 1500 Meter Mutimode Fiber Network Simulation
Timbercon TM-902-00047-060KM Single Mode 60KM Fiber Optic Network Simulation
Timbercon TM-902-00048-080KM Single Mode - 80KM Fiber Optic Network Simulation
Timbercon TM-902-00014-100KM Single Mode - 100KM Fiber Optic Network Simulation
HP Agilent 16600A Logic Analysis System Mainframe w/16610A Emulation Module
MicroChip PICDEM-I Demo Board 04-01339
Filtronic Comtek CM124-M Antenna Combiner CM124 9109941V02 910994
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HP/Agilent 16701B Logic Analyzer Expansion Chassis
Tektronix TLA7M4 136 Channel Logic Analyzer Module 2GHz Timing 200MHz State
Netcom Systems X-1000 Fast Ethernet Tester/Simulator/Analyzer
Wilcom T318B Line Access Test Set 2W/4W
Acterna FST-2310 TestPad SONET Services Module
Agilent OmniBER 719 SONET/BER 2.5Gb/s Communications Performance Analyzer 37719B
Agilent N5540A N2X 2-Slot Protocol Tester Mainframe Chassis
Agilent E7909A 2-port OC 48c/ STM 16c SMF-SR POS/FR
Agilent 6632A System DC Power Supply, 100W, 20V, 5A
Agilent 1733A 4port 2&4Gb/s Fibre Channel Test Card XD
Broadcom BCM95482T2 Evaluation Board with BCM5482 BCM FPGA Gigabit Copper Dual
Cisco WAI-T1-4RJ48 4 Port T1 (trunk) with RJ48
Cisco WAI-T3-4BNC 4 Port DS3 PAM Expansion Module
DSS Networks 12-Port Rear I/O Module - 182618-B2
New Freescale CodeWarrior USB Tap Rev C 900-75115
Mistletoe Gigafin Flowline 500 Network Anaysis GF2002
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Spirent Tech-X Flex IP Services Field Tester w/ MoCA WiFi Ethernet IP Video
TTC FIREBIRD 6000A Communications Analyzer Rack Mount Opts 6005, 6010
TDS714L Tektronix Oscilloscope; Bad Screen; 500 MHz 4 CH Color Digital Storage
HP Agilent E4356A Telecom DC Power Supply, 70V, 30A and 80V 26A
IXIA LM10GE700M1 10 Gigabit Ethernet XENPAK Load Module
Global Specialties PRO-100 True RMS Multimeter - Benchtop
Gateway BTI GT-M280 LI-ION Battery CX200 CX210 CX2600 Series M280 M285
Spectrum Digital TI DM6446 Digital Video Evaluation Module Davinci DSP Board
Agilent 54622D Mixed-Signal Oscilloscope, 2+16 CH 100MHz With Pods
NEW TAP2500 Tektronix 2.5 GHz Active Probe *Complete*
Texas Instruments Omap 2430 Software Development Platform SDP2430-VG5.0.1
Rohde & Schwarz ProCon - Protocol Converting NT-1 ISDN - 3552-4400
Tempo AT8LK 367X065 LAN Tone and Probe Kit
Netronome Lasercat SMA-AMDA0017-000110040006 1-Port SFP Interface Card
Texas Instruments XI02000(A)/XIO2200(A) PCI Express-To-PCI Bridge
Spirent / TeraMetrics SmartBits LAN-3311A 2-pt Gig LAN-3311A
Bell Howell Postal Systems Power Board 301-0072-002
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LANspectre PRO T2C Network Measuring Device LSP101 w/ Power
PicoLight 1 Gbps 850nm SFP Module PL-XPL-00-S13-21
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Tektronix CAGE 8009 Real Time System Board 671-4914-01 C1 GVG
NEW JEDMED COMBO/24 Camera System / Light Source / Video Otoscope / 70-5924
Spirent Abacus 5000 TCG-3000R TCI3 Rear Card for TCG3
Spirent Abacus 5000 TCG3 T3 E3 Call Generator Module TCG-3000BF 81-03552
Ixia LM-OC48SR OC48 Packet over SONET Load Module 1600 - SC
Spirent Netcom SmartBits ML-7710 10/100 Fast Ethernet
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Ideal LinkMaster Replacement Remote for 62-200 - Cable Tester
IXIA LMOC12c 2-port OC-3c/OC-12c Packet Over SONET Load Module
DynaTek SF-3000 Handheld Satellite Finder
Spirent ACC-3602A XAUI Extender Module