D40A-1C2開(kāi)關(guān)

D40A-1C2開(kāi)關(guān)

D40A-1C2開(kāi)關(guān)

1、前言

隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置。PLC的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，所以在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，PLC在其自動(dòng)化設(shè)備中的比例占。近年來(lái)，我國(guó)的PLC技術(shù)也從初期的引進(jìn)、消化走向吸收和推廣應(yīng)用階段，并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。面對(duì)這種形勢(shì)，高等院校為地適應(yīng)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)和社會(huì)的發(fā)展，在相關(guān)院系中普及PLC技術(shù)教育是十分必要的。對(duì)航海院校而言，隨著船舶自動(dòng)化程度的日益提高，PLC技術(shù)在主機(jī)、輔機(jī)和電站等設(shè)備中逐步推廣應(yīng)用，這就要求航海教育與之相適應(yīng)，特別是輪機(jī)工程專(zhuān)業(yè)強(qiáng)化PLC技術(shù)的教育。同時(shí)為了適應(yīng)IMO（國(guó)際海事組織）STCW　78/95公約的要求，除了在校輪機(jī)本、專(zhuān)科學(xué)生的《輪機(jī)自動(dòng)化》課程中包含PLC原理與應(yīng)用外，海事局委托的輪補(bǔ)電船員培訓(xùn)班中也要求開(kāi)設(shè)《PLC原理與應(yīng)用》課程，并輔以量的實(shí)驗(yàn)。鑒于此，建立面向船員教育的PLC實(shí)驗(yàn)室成了刻不容緩的任務(wù)。

2、建立PLC實(shí)驗(yàn)室的總體方案

實(shí)驗(yàn)室是學(xué)科建設(shè)和發(fā)展的基礎(chǔ)，是教學(xué)與科研的基地，是衡量高等院校辦學(xué)水平和科研水平的重要標(biāo)志，所以我們PLC實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的目標(biāo)是建成為能適應(yīng)現(xiàn)代船員教育、符合STCW　78/95　公約要求的、的開(kāi)放型實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室由兩大部分構(gòu)成：

1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分　——　制作一批以PLC為核心的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)板，輸入端由若干個(gè)開(kāi)關(guān)和傳感器組成，輸出端為一些指示燈、繼電器和熔斷管。因PLC實(shí)驗(yàn)不同于一般電工電子實(shí)驗(yàn)，它需自己編程，輸入PLC調(diào)試通過(guò)，動(dòng)手性強(qiáng)，但不成功率較高，有了標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)板，性、直觀性提高，教師可以放手讓學(xué)生大膽實(shí)踐，讓他們自己選題、自接線路、自己調(diào)試，指導(dǎo)教師在整個(gè)過(guò)程中的作用只是引導(dǎo)、檢查、把關(guān)和解決學(xué)生疑難問(wèn)題。

2、科研開(kāi)發(fā)部分　——　為教師提供科研活動(dòng)、技術(shù)開(kāi)發(fā)的場(chǎng)所。充分發(fā)揮專(zhuān)業(yè)教師在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，為航運(yùn)企業(yè)及相關(guān)部門(mén)解決一些PLC應(yīng)用上的問(wèn)題，進(jìn)行模擬試驗(yàn)或做些產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。這樣既回報(bào)了社會(huì)，又為學(xué)?；I集教學(xué)和科研經(jīng)費(fèi)提供了條件，與此同時(shí)還能提高教師的科研水平和教學(xué)水平。主要設(shè)備有計(jì)算機(jī)、編程軟件、數(shù)據(jù)連線和若干套PLC等。

3、PLC實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)

99年底我院購(gòu)買(mǎi)了三菱（MITSUBISHI）公司FX2N-48MR微型可編程控制器12套和FX-2P便攜式編程器1套，利用這些設(shè)備我們?cè)O(shè)計(jì)制作了十塊實(shí)驗(yàn)板，外殼用金屬薄板彎制成型并作靜電噴塑處理（蛋青色），居中是PLC（便于看請(qǐng)PLC上的各輸入輸出端狀態(tài)指示LED），左上角為~220V電源輸入、開(kāi)關(guān)、電源指示燈、DC24V接線柱和保險(xiǎn)管，考慮到學(xué)生操作的方便，我們把輸入端控制開(kāi)關(guān)和傳感器接線柱布置在實(shí)驗(yàn)板的下半部分，而把輸出端繼電器、交流接觸器、接線柱和指示燈布置在上半部分（該P(yáng)LC輸入端X0~X27在上面、輸出端Y0~Y27在下面）。由于該P(yáng)LC的輸出電路無(wú)內(nèi)置保險(xiǎn)，為了防止負(fù)載短路等故障燒斷PLC的基板配線，每4個(gè)輸出點(diǎn)（也就是一個(gè)COM點(diǎn)）設(shè)置一個(gè)5A保險(xiǎn)。該P(yáng)LC性能優(yōu)良，有繼電器、三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件和晶體管三種輸出類(lèi)型，可以接多種輸出入擴(kuò)展設(shè)備，而且使用簡(jiǎn)便指令就能完成不少實(shí)驗(yàn)。為了使實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效果更理想，還做了幾塊示教板供演示用。從2000年3月開(kāi)始我們按照新編的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)開(kāi)設(shè)了《PLC基本組成及輸入輸出接口的認(rèn)識(shí)》、《燈循環(huán)點(diǎn)亮和延時(shí)點(diǎn)亮PLC編程》、《PLC在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用的演示性實(shí)操》三個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。考慮到目前PLC在船舶上的廣泛應(yīng)用，如主機(jī)遙控、船舶報(bào)警監(jiān)視、燃油鍋爐自動(dòng)控制等系統(tǒng)中都有應(yīng)用，同時(shí)也是為了適應(yīng)現(xiàn)代條件下船員教育的新特點(diǎn)，我們以PLC為核心逐步研制幾種用于教學(xué)的船用設(shè)備模擬器，下面就以鍋爐控制模擬器為例作一簡(jiǎn)要介紹：

在柴油機(jī)動(dòng)力裝置中所采用的鍋爐都稱(chēng)為輔鍋爐，由于船舶機(jī)艙中這類(lèi)輔助設(shè)備很多，因此輔助設(shè)備的自動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值班”機(jī)艙的必要條件之一。實(shí)現(xiàn)輔鍋爐的自動(dòng)控制就首先要了解其燃燒時(shí)序控制，見(jiàn)圖1。

按照鍋爐的控制框圖我們制定了程序的整體結(jié)構(gòu)，考慮到是模擬器，特別增加故障設(shè)置部分，以加強(qiáng)教學(xué)功能。我們從思南工控網(wǎng)站下載一個(gè)三菱FX2N編程軟件，并買(mǎi)了數(shù)據(jù)線，開(kāi)始著手編寫(xiě)鍋爐控制模擬器程序。程序初稿出來(lái)后，經(jīng)過(guò)逐段逐句的反復(fù)推敲、調(diào)試才全部輸入PLC作后的測(cè)試，相應(yīng)的硬件和接線也在同期完成。終程序由358句、719行構(gòu)成。例如圖2提供的是點(diǎn)火過(guò)程部分的一段梯形圖。模擬器的形狀是落地柜式，外殼是用薄金屬板彎制焊接成型并經(jīng)靜電噴塑處理（蛋青色），上半部分為指示燈、蜂鳴器和儀表，中間斜面突出部分是控制面板（分三個(gè)部分，見(jiàn)后面說(shuō)明）。

拉電阻就是把不確定的信號(hào)通過(guò)一個(gè)電阻鉗位在高電平，此電阻還起到限流的作用。同理，下拉電阻是把不確定的信號(hào)鉗位在低電平。上拉電阻是指器件的輸入電流，而下拉指的是輸出電流上拉電阻：

1、當(dāng)TTL電路驅(qū)動(dòng)COMS電路時(shí)，如果TTL電路輸出的高電平低于COMS電路的低高電平（一般為3.5V），這時(shí)就需要在TTL的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電平的值。

2、OC門(mén)電路加上拉電阻，才能使用。

3、為加大輸出引腳的驅(qū)動(dòng)能力，有的單片機(jī)管腳上也常使用上拉電阻。

4、在COMS芯片上，為了防止靜電造成損壞，不用的管腳不能懸空，一般接上拉電阻產(chǎn)生降低輸入阻抗，提供泄荷通路。

5、芯片的管腳加上拉電阻來(lái)提高輸出電平，從而提高芯片輸入信號(hào)的噪聲容限增強(qiáng)抗干擾能力。

6、提高總線的抗電磁干擾能力。管腳懸空就比較容易接受外界的電磁干擾。

7、長(zhǎng)線傳輸中電阻不匹配容易引起反射波干擾，加上下拉電阻是電阻匹配，有效的抑制反射波干擾。

上拉電阻阻值的選擇原則包括:

1、從節(jié)約功耗及芯片的灌電流能力考慮應(yīng)當(dāng)足夠大；電阻大，電流小。

2、從確保足夠的驅(qū)動(dòng)電流考慮應(yīng)當(dāng)足夠??；電阻小，電流大。

3、對(duì)于高速電路，過(guò)大的上拉電阻可能邊沿變平緩。綜合考慮

　　以上三點(diǎn),通常在1k到10k之間選取。對(duì)下拉電阻也有類(lèi)似道理

　　對(duì)上拉電阻和下拉電阻的選擇應(yīng)結(jié)合開(kāi)關(guān)管特性和下級(jí)電路的輸入特性進(jìn)行設(shè)定，主要需要考慮以下幾個(gè)因素： PLC資料網(wǎng)

1． 驅(qū)動(dòng)能力與功耗的平衡。以上拉電阻為例，一般地說(shuō)，上拉電阻越小，驅(qū)動(dòng)能力越強(qiáng)，但功耗越大，設(shè)計(jì)是應(yīng)注意兩者之間的均衡。

2． 下級(jí)電路的驅(qū)動(dòng)需求。同樣以上拉電阻為例，當(dāng)輸出高電平時(shí)，開(kāi)關(guān)管斷開(kāi)，上拉電阻應(yīng)適當(dāng)選擇以能夠向下級(jí)電路提供足夠的電流。

3． 高低電平的設(shè)定。不同電路的高低電平的門(mén)檻電平會(huì)有不同，電阻應(yīng)適當(dāng)設(shè)定以確保能輸出正確的電平。以上拉電阻為例，當(dāng)輸出低電平時(shí)，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，上拉電阻和開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通電阻分壓值應(yīng)確保在零電平門(mén)檻之下。

4． 頻率特性。以上拉電阻為例，上拉電阻和開(kāi)關(guān)管漏源級(jí)之間的電容和下級(jí)電路之間的輸入電容會(huì)形成RC延遲，電阻越大，延遲越大。上拉電阻的設(shè)定應(yīng)考慮電路在這方面的需求。

　　下拉電阻的設(shè)定的原則和上拉電阻是一樣的。

　　OC門(mén)輸出高電平時(shí)是一個(gè)高阻態(tài)，其上拉電流要由上拉電阻來(lái)提供，設(shè)輸入端每端口不大于100uA,設(shè)輸出口驅(qū)動(dòng)電流約500uA，標(biāo)準(zhǔn)工作電壓是5V，輸入口的高低電平門(mén)限為0.8V(低于此值為低電平)；2V(高電平門(mén)限值)。

選上拉電阻時(shí)：

　　500uA x 8.4K= 4.2即選大于8.4K時(shí)輸出端能下拉至0.8V以下，此為小阻值，再小就拉不下來(lái)了。如果輸出口驅(qū)動(dòng)電流較大，則阻值可減小，保證下拉時(shí)能低于0.8V即可。 PLC

　　當(dāng)輸出高電平時(shí)，忽略管子的漏電流，兩輸入口需200uA

200uA x15K=3V即上拉電阻壓降為3V，輸出口可達(dá)到2V，此阻值為大阻值，再大就拉不到2V了。選10K可用。COMS門(mén)的可參考

74HC系列.

　　設(shè)計(jì)時(shí)管子的漏電流不可忽略，IO口實(shí)際電流在不同電平下也是不同的，上述僅僅是原理，一句話概括為：輸出高電平時(shí)要喂飽后面的輸入口，輸出低電平不要把輸出口喂撐了（否則多余的電流喂給了級(jí)聯(lián)的輸入口，高于低電平門(mén)限值就不可靠了）

　　在數(shù)字電路中不用的輸入腳都要接固定電平，通過(guò)1k電阻接高電平或接地。

1. 電阻作用：

接電組就是為了防止輸入端懸空

減弱外部電流對(duì)芯片產(chǎn)生的干擾

保護(hù)cmos內(nèi)的保護(hù)二極管,一般電流不大于10mA

上拉和下拉、限流

1. 改變電平的電位，常用在TTL-CMOS匹配

2. 在引腳懸空時(shí)有確定的狀態(tài)

3.增加高電平輸出時(shí)的驅(qū)動(dòng)能力。

4、為OC門(mén)提供電流。 

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*請(qǐng)讓我們知道您有任何，備品，備件，的需要，我們可以給您進(jìn)一步的援助，我們等候您的詢盤(pán)。

【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

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GE TJK TJK436F000 3 pole 400 amp trip 600v breaker faded label

ITE GE ET 70 F FRAME ET 70 amp 250V 3 pole CIRCUIT Breaker ET4026

ITE Siemens GE ET 100 F FRAME ET 100 amp 250V 3 pole CIRCUIT Breaker ET4027

Used GE SGHA SGHA36AT0400 3 POLE 400 AMP Circuit No trip plug. shunt

new ge FCV326te015r2 fcv breaker 3 pole 15 amp fas10rw shunt trip

General Electric GE TB 3 pole 200 amp 600v TB43200 TB43F Circuit Breaker

NEW GE TMQD 3 pole 175 amp 240v TMQD32175 Circuit Breaker

GE TAE31M05MD 3 POLE 50 AMP MINING BREAKER

New GE FCV 2 pole 15 amp 600v FCV326TE015R2 Circuit Breaker

new ge TEML teml136007 3 pole 600v 7 amp circuit breaker

GE TEL 3 pole 70 amp 600v TEL136070WL Current Limiting Circuit Breaker

NEW GE TED 3 pole 60 amp 480v TED134060V Circuit Breaker

NEW GE TED TED134110 110 amp 3 pole Circuit Breaker

GE THKM THKM836F000 3 pole 600 amp Circuit Breaker

NEW GE SEHA 3 pole 100 amp 600v SEHA36AT0100 UVR Circuit Breaker

NEW GE TMQD 2 pole 175 amp 240v TMQD22175 Circuit Breaker General Electric chips

NEW GE TED 3 pole 100 amp 600v TED126Y100 Circuit Breaker

NEW General Electric TEY TEYH 3 pole 60 amp 480Y/277v TEYH3060B Circuit Breaker

NEW GENERAL ELECTRIC GE CR460E1D 3 WIRE LIGHTING CONTACTOR 120V COIL

GE TEL 3 pole 50 amp 600v TEL136050WL Circuit Breaker

GE SELA SELA36AT0100 100 AMP FRAME 3 POLE 600V CIRCUIT BREAKER SHUNT

GE SFLA36AI0250 3 Pole 250 Amp Circuit Breaker SFLA

GE SFHA36AT0250 3 pole 250 amp 600v sfha circuit breaker shunt

GE THED THED136100 100 amp 3 pole Circuit Breaker SHUNT TRIP

NEW GE TFJ TFJ224175 2 pole 175 amp trip 480V Breaker NIB

GE THJK THJK436F000 3 POLE 400 AMP TRIP BREAKER

GE TJJ TJJ36300 3 pole 300 amp trip 600v breaker

GE TED ted124100 100 amp 2 pole shunt trip 120v Breaker

GE TE TE31070MD 3 pole 70 amp 600v Circuit Breaker mining breaker

NEW siemens ngb ngb3b110 3 pole 110 amp breaker circuit worn label

ge sgda sgda22at0400 2 pole breaker 400 amp 240V Circuit Breaker

GE TFJ 3 pole 110 amp 600v TFJ236110 Circuit Breaker

GENERAL ELECTRIC GE SEPA SEPA36AT0060 3 Pole 60 Amp no trip Circuit Breaker

GENERAL ELECTRIC GE SEPA SEPA36AT0100 3 Pole 100 Amp no trip Circuit Breaker

NEW GE SEHA36AT0060 3p seha 50 Amp TRIP AUX BREAKER #

GE SEPA SEPA36AT0100 3 Pole 100 Amp no trip Breaker chipped see details

GE TFJ TFJ236080 3 pole 80 amp trip 600V Breaker

GE TJK 3 pole 225 amp trip 600v TJK436F000 Circuit Breaker TJK436T225 trip unit

GE TJK 3 pole 200 amp trip 600v TJK436F000 Circuit Breaker TJK436T200 trip unit

NEW GE SEHA SEHA36 SEHA36AT0030 3 Pole 30 Amp circuit breaker NIB

GE SEDA 3 pole 150 amp 600v SEDA36AT0150 Circuit Breaker

GE TED ted136125 125 amp 3 pole circuit breaker 600volt USED no lug